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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106142603A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201510156977.7(22)申请日2015.04.04(71)申请人青岛软控机电工程有限公司地址266000山东省青岛市胶州市胶东街道办事处营旧路两侧工业园路南申请人软控股份有限公司(72)发明人杨慧丽戚坤李海涛(51)Int.Cl.B29D30/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称自动卸胎装置(57)摘要本发明提出一种轮胎成型机用自动卸胎装置,实现全自动卸胎,提高工作效率,且成本低。所述自动卸胎装置,包括架体和安装有卸胎爪的卸胎爪安装架,还包括安装在卸胎爪安装架上的卸胎爪上下摆转组件、驱动卸胎爪安装架水平移动的水平移动组件、驱动卸胎爪安装架升降的升降组件和用于控制各运动部件动作的控制单元。本发明自动卸胎装置通过简单的水平移动组件、升降组件、上下摆转组件及其控制单元即可能够实现卸胎爪的自动水平移动、上下升降和翻转动作,完全可以满足自动卸胎的要求,结构简单,性能稳定且成本低。CN106142603ACN106142603A权利要求书1/1页1.一种自动卸胎装置,包括架体和安装有卸胎爪的卸胎爪安装架,其特征在于:还包括安装在卸胎爪安装架上的卸胎爪上下摆转组件、驱动卸胎爪安装架水平移动的水平移动组件、驱动卸胎爪安装架升降的升降组件和用于控制各运动部件动作的控制单元。2.根据权利要求1所述的自动卸胎装置,其特征在于:所述架体包括有主横梁和两侧立柱,所述水平移动组件包括移动驱动部件、移动滑轨和移动滑块,所述移动驱动部件和移动滑轨固设在所述主横梁上;所述升降组件包括升降驱动部件、升降滑轨和升降滑块,所述升降驱动部件固设在所述主横梁上,所述升降滑轨与所述移动滑块固连为一体,所述卸胎爪安装架与所述升降滑块固连为一体。3.根据权利要求1所述的自动卸胎装置,其特征在于:所述卸胎爪上下摆转组件包括滑轮、滑轮转动驱动部件和钢丝绳,所述钢丝绳一端缠绕在所述滑轮上,一端连接于所述卸胎爪,所述卸胎爪铰接于所述卸胎爪安装架。4.根据权利要求1至3中任一所述的自动卸胎装置,其特征在于:所述自动卸胎装置还包括有位于所述卸胎爪下方的输送装置,所述输送装置包括输送辊道及输送辊道运动驱动部件。5.根据权利要求4所述的自动卸胎装置,其特征在于:所述自动卸胎装置还包括有称重装置。6.根据权利要求5所述的自动卸胎装置,其特征在于:所述称重装置位于所述输送辊道的下方,包括台秤、台秤升降机构和升降驱动部件,所述输送辊道上具有称重避让空间。7.根据权利要求6所述的自动卸胎装置,其特征在于:所述称重避让空间为所述输送辊道的相邻输送辊间的缝隙,所述台秤表面具有多个支撑条,在所述台秤升起至称重状态时,各所述支撑条穿插在所述缝隙中且上表面位置高于所述输送辊道的上表面。2CN106142603A说明书1/3页自动卸胎装置技术领域[0001]本发明属于橡胶机械领域,具体地涉及一种在轮胎成型机上实现自动卸胎的自动卸胎装置。背景技术[0002]目前在成型机上多采用手动卸胎,尤其是用来生产半钢轮胎的成型机,其卸胎效率低,工人劳动强度高;也有采用专门的机械手卸胎,机械手包括有实现抓卸胎的卸胎爪及其各方向的运动组件和控制单元,虽然功能强大,但结构复杂,控制程序复杂,成本高。发明内容[0003]本发明提出一种自动卸胎装置,实现全自动卸胎,提高工作效率,且成本低。[0004]一种自动卸胎装置,包括架体和安装有卸胎爪的卸胎爪安装架,还包括安装在卸胎爪安装架上的卸胎爪上下摆转组件、驱动卸胎爪安装架水平移动的水平移动组件、驱动卸胎爪安装架升降的升降组件和用于控制各运动部件动作的控制单元。[0005]所述架体包括有主横梁和两侧立柱,所述水平移动组件包括移动驱动部件、移动滑轨和移动滑块,所述移动驱动部件和移动滑轨固设在所述主横梁上;所述升降组件包括升降驱动部件、升降滑轨和升降滑块,所述升降驱动部件固设在所述主横梁上,所述升降滑轨与所述移动滑块固连为一体,所述卸胎爪安装架与所述升降滑块固连为一体。[0006]所述卸胎爪上下摆转组件包括滑轮、滑轮转动驱动部件和钢丝绳,所述钢丝绳一端缠绕在所述滑轮上,一端连接于所述卸胎爪,所述卸胎爪铰接于所述卸胎爪安装架。[0007]所述自动卸胎装置还包括有位于所述卸胎爪下方的输送装置,所述输送装置包括输送辊道及输送辊道运动驱动部件。[0008]所述自动卸胎装置还包括有称重装置。[0009]所述称重装置位于所述输送辊道的下方,包括台秤、台秤升降机构和升降驱动部件,所述输送辊道上具有称重避让空间。[0010]所述称重避让空间为所述输送辊道的相邻输送辊间的缝隙,所述台秤表面具有多个支撑条,在所述台秤升起