电机及其转子结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106169822A(43)申请公布日2016.11.30(21)申请号201610430252.7(22)申请日2016.06.15(71)申请人珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司地址519000广东省珠海市前山金鸡路789号科技楼(72)发明人米泽银张强陈彬肖勇胡余生(74)专利代理机构北京煦润律师事务所11522代理人梁永芳(51)Int.Cl.H02K1/27(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称电机及其转子结构(57)摘要本发明提供一种电机及其转子结构，能够增加电机转矩，提高电机的效率，并能减小转矩脉冲和反电势谐波，降低电机的振动及噪声。所述转子结构，包括转子铁芯和多个永磁体；转子铁芯上沿圆周均匀设置多个永磁体槽，所述永磁体嵌入到该永磁体槽中；其中，所述转子铁芯的边缘轮廓包括交替分布的第一圆弧或者由两条以上线段构成的折线，和第二圆弧；第一圆弧或者所述折线相对于电机的Q轴轴对称，第二圆弧相对于电机的D轴为轴对称，其中，设所述第一圆弧的圆心角或所述折线的两端与中心轴孔的圆心的连线的夹角为θ1，第一圆弧的半径或所述折线与所述圆心的最大距离为R1，第二圆弧的圆心角为θ2，半径为R2，有θ1<θ2，R1>R2。CN106169822ACN106169822A权利要求书1/1页1.一种转子结构，包括转子铁芯和多个永磁体；转子铁芯上沿圆周均匀设置多个永磁体槽，所述永磁体嵌入到该永磁体槽中；所述转子铁芯的边缘轮廓包括交替分布的第一圆弧或者由两条以上线段构成的折线，和第二圆弧；第一圆弧或者所述折线相对于电机的Q轴轴对称，第二圆弧相对于电机的D轴为轴对称，其中，设所述第一圆弧的圆心角或所述折线的两端与中心轴孔的圆心的连线的夹角为θ1，第一圆弧的半径或所述折线与所述圆心的最大距离为R1,第二圆弧的圆心角为θ2，半径为R2，有θ1<θ2，R1>R2。2.如权利要求1所述的转子结构，其中，在转子铁芯外周均匀分布四个永磁体槽，在每个所述永磁体槽内嵌入一片永磁体。3.如权利要求1或2所述转子结构，其中，设P为极对数，则180°/4P<θ1<180°/2P，0.65<R1/R2<0.85。4.如权利要求1-3任一项所述的转子结构，其中，所述转子铁芯上还设置有第一隔磁孔，设置在靠近Q轴与第一圆弧或所述折线与第二圆弧的交点处的区域。5.如权利要求4所述的转子结构，其中，设a为第一圆弧或所述折线与第二圆弧的交点，与所述第一隔磁孔之间的距离所对应的转子铁芯的圆心角，则0°<a<5°。6.如权利要求4或5所述的转子结构，其中，所述第一隔磁孔与所述转子铁芯的外缘之间形成隔磁桥。7.如权利要求6所述的转子结构，其中，该隔磁桥的厚度大于一片硅钢片的厚度。8.如权利要求4-7任一项所述的转子结构，其中，所述转子铁芯还包括分别设置在所述永磁体槽两侧的流通孔和沿垂直于永磁体槽的方向延伸的第二隔磁孔。9.如权利要求8所述的转子结构，其中，所述流通孔为下底靠近转子铁芯的中心轴孔的梯形。10.如权利要求9所述的转子结构，其中，梯形流通孔到所述中心轴孔的距离最近的边缘的距离为W，则W>2mm。11.一种电机，包括权利要求1-10任一项所述的转子结构。2CN106169822A说明书1/4页电机及其转子结构技术领域[0001]本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机及其转子结构。背景技术[0002]内置式永磁电机因其具有较高的效率而被广泛应用。目前，转子中插入的永磁体材料一般分为两种，一种是铁氧体，一种是稀土钕铁硼。[0003]在使用铁氧体永磁材料的转子中，由于铁氧体永磁材料的剩磁较低，内禀矫顽力也较小，为了产生足够的转矩，永磁提的面积和厚度较大。这样就使得永磁提材料使用量较多，硅钢片和铜线的用量也较大。[0004]在使用钕铁硼永磁材料的转子中，产生的转矩大。但这种结构永磁体的漏磁较多，使永磁体的利用率下降，并且转矩脉动大，铁损也大。而其转子的冲片结构对电机的性能及压缩机的噪声都有明显的影响。[0005]另外，现有转子结构如图9所示，有较大的转矩脉动及反电势谐波。然而，过多脉动和谐波将严重影响到电机的性能，使永磁同步电机的效率降低，成本增加。并且，使用该种永磁同步电机的压缩机噪声和振动较大。发明内容[0006]有鉴于此，本发明提供一种电机及其转子结构，能够增加电机转矩，提高电机的效率，并能减小转矩脉冲和反电势谐波，降低电机的振动及噪声。[0007]根据本发明的第一方面，提供一种转子结构，包括转子铁芯和多个永磁体；转子铁芯上沿圆周均匀设置多个永磁体槽，所述永磁体嵌入到该永磁体槽中；其中，所述转子铁芯的边缘轮廓包括交替分布的第一圆弧或者由两条以上线段构成的折线，和第二圆弧；