一种三轮以上电动车的前轮驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106184535A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201510218000.3(22)申请日2015.05.04(71)申请人扬顶(天津)商贸有限公司地址301799天津市武清区杨村镇京津时尚广场7栋701室(72)发明人张伏荣(51)Int.Cl.B62K5/00(2013.01)B62K23/02(2006.01)B62K23/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图9页(54)发明名称一种三轮以上电动车的前轮驱动装置(57)摘要本发明公开了一种三轮以上电动车的前轮驱动装置，旨在提供一种只要用手或脚分别推动一支把手便可完成车辆所有动作，它包括两个车架组，每个车架组分别安装有一个电机车轮组，一个把手，一个角度感测器，车架组底部设有脚踏板，其对应面用一个轴承组相连接，使两个车架组能各自旋转，轴承组的外部空间可安装牵引后轮底盘的连接器，在骑行安装有本装置的车辆时，把手一被推动，角度感测器便侦知其角位移并传送给机电系统产生驱动车轮指令，使两个车轮各自作出前进、后退、固定不动、加速、减速的动作，两轮保持等速便使车辆直行，两轮有差速可使车辆转弯，反向操控行驶中的车辆把手就是减速，其量加大是刹车，把手保持直立是停车。CN106184535ACN106184535A权利要求书1/1页1.一种三轮以上电动车的前轮驱动装置，其特征是，它包括两个车架组，每个车架组上分别安装有一个车轮，一个角度感测器，且每一个车架组可被操作而带动各别的角度侦测器前后摆动位移，它还包括一个车架轴承组连接该车架组，使该车架可以前后枢摆，轴承组的外表形成一个连接部，用以挂接后轮底盘，在所述两个车架组上分别安装有把手，可以前后推拉带动车架组和角度感测器同步倾摆。2.根据权利要求1所述的一种三轮以上电动车的前轮驱动装置，其特征是，每个车架组均安装有一个与其同步摆动的踏板，并有轴承组连接在两个踏板之间。3.根据权利要求2所述的一种三轮以上电动车的前轮驱动装置，其特征是，所述踏板只有一个，在踏板的两侧各安装有轴承组，该轴承组的另一端连接到对应的车架组，该踏板的顶部和底部预留有连接部，挂接后轮底盘。4.根据权利要求2所述的一种三轮以上电动车的前轮驱动装置，其特征是，所述轴承组是用一根支轴和两个以上的连接轴承固定在踏板底部，轴上设置有连接部，挂接后轮底盘。5.根据权利要求2所述的一种三轮以上电动车的前轮驱动装置，其特征是，两个踏板均设有轴承孔，并用一根支轴和配合在轴径上的轴承连接，轴的中央设置有连接部，挂接后轮底盘。2CN106184535A说明书1/3页一种三轮以上电动车的前轮驱动装置[0001]技术领域本发明公开了一种前轮驱动装置，具体为一种三轮以上电动车的前轮驱动装置。[0002]背景技术为了开发一种简单操控的电动车辆，只要用手或脚前后推动把手，便可操控一部车子的所有运动，并且该车辆是前轮驱动方式，提高转向力，还能加挂后轮，整车又要构造简单，廻转半径小，操作灵活，骑行感觉舒适安全，于是触发本发明。[0003]发明内容本发明公开了一种三轮以上电动车的前轮驱动装置，旨在提供一种，只需用手或脚推动把手或踏板就可完成车辆的前进、后退、转弯、加减速、刹车停车等机能。取代了传统电动车上的加速器、刹车器、转向把手、前进、后退开关等，机件操控都被简化了，该驱动装置还可拖挂至少一个后轮的底盘组，整车至少有三轮支撑，行车更安全稳定。[0004]本发明的目的通过下述技术予以实现，它包括两个车架组，每个车架组分别安装一个由内部或外部电机驱动的车轮组，一个把手，一个内装或外装于车架组的角度感测器，车架组底部不高于车轮轴处设有脚踏板，其脚踏板的对应面有一个中央轴承组相连接，使结合脚踏板上的两个车架组能在一个轴线上各自廻转而不易位分离，中央轴承组的中心线，和车轮轴心线不必共轴，上述轴承组的外部或脚踏板的上下部设置有连接部，用于牵引后轮底盘。【因连接部不在本案申请范围叙述从略】，在骑行配置了本装置的三轮以上电动车时，因为后轮及骑行者的部分重量压在上述车架组的连接部，这个力量会以车轮轴为中心成为一道力矩，让车架组常保直立，当骑行者操作推动把手时便会有回归直立的手感，也形成了角度感测器的参考原点，当把手一被推动，角度感测器便可侦知其角位移，并传递给机电系统产生驱动车轮的指令，使各个车轮配合把手的角位移作出前进、后退、固定不动、加减速等动作，于是前两轮在本装置的控制下，两轮保持等速使车辆直行，两轮有差速可使车辆转弯，反向操控行进中的车辆把手是减速，反向推动把手的量加大是刹车，把手保持直立是停车，再则，以前轮车架组中央轴承部或脚踏板中心做后轮底盘连接座空间，使车架组中心成为车辆转向带动点，这种特征也就造就