轮胎高速码垛机及其码垛方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106185346A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610633722.X(22)申请日2016.08.03(71)申请人长沙伍扬工业设备科技有限公司地址410003湖南省长沙市开福区芙蓉中路一段163号新时代广场南栋1825房(72)发明人胡小辉全小军黄强(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008代理人周长清(51)Int.Cl.B65G59/02(2006.01)B65G47/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称轮胎高速码垛机及其码垛方法(57)摘要一种轮胎高速码垛机，包括机架、码垛小车，以及装设于机架上的接料机构、夹胎机构和升降机构，接料机构包括左接料小车、右接料小车和开合组件，夹胎机构位于接料机构上侧，码垛小车位于接料机构下侧，升降机构与码垛小车连接。码垛方法包括步骤S1：接料机构接前工序输送的轮胎并输送至夹胎机构，夹胎机构将轮胎夹紧；S2：开合组件驱动左接料小车和右接料小车相互远离至间距不小于轮胎直径；S3：夹胎机构放开轮胎，轮胎自左接料小车和右接料小车之间下落至码垛小车上；S4：升降机构带动码垛小车下降且下降距离不小于轮胎厚度，开合组件驱动左接料小车和右接料小车靠拢；S5：重复步骤S1至S4直到轮胎数量达到设计值，码垛小车将轮胎垛输送至后工序。CN106185346ACN106185346A权利要求书1/2页1.一种轮胎高速码垛机，其特征在于：包括机架（1）、码垛小车（2），以及装设于机架（1）上的接料机构（3）、夹胎机构（4）和升降机构（5），所述接料机构（3）包括左接料小车（31）、右接料小车（32）以及用于驱动左接料小车（31）和右接料小车（32）相互靠拢或远离的开合组件（33），所述夹胎机构（4）位于所述接料机构（3）上侧，所述码垛小车（2）位于所述接料机构（3）下侧，所述升降机构（5）与所述码垛小车（2）连接。2.根据权利要求1所述的轮胎高速码垛机，其特征在于：所述左接料小车（31）和右接料小车（32）均包括辊筒架（300）以及装设于辊筒架（300）内的传送辊筒组（310），所述开合组件（33）包括第一直线驱动缸（320）以及两根连杆（330），两根所述连杆（330）位于所述左接料小车（31）和右接料小车（32）的辊筒架（300）之间，两根所述连杆（330）一端相互铰接且铰接轴与所述第一直线驱动缸（320）的输出轴连接，两根所述连杆（330）的另一端分别与一个辊筒架（300）铰接。3.根据权利要求2所述的轮胎高速码垛机，其特征在于：所述机架（1）的后上部装设有一对滑动导轨（11），机架（1）的前上部装设有一对U形托板（12），U形托板（12）开口朝上布置，所述辊筒架（300）的后部设有U形连接板（301），U形连接板（301）开口朝后布置，辊筒架（300）的前部装设有滑动支架（302），所述滑动支架（302）上安装有滑轮，所述U形连接板（301）卡设于所述滑动导轨（11）上，所述滑动支架（302）置于所述U形托板（12）内。4.根据权利要求1所述的轮胎高速码垛机，其特征在于：所述夹胎机构（4）包括一对夹胎组件（41），一对所述夹胎组件（41）分设于所述接料机构（3）左右两侧，所述夹胎组件（41）包括第二直线驱动缸（400）、连接板（410）、夹胎板（420）以及一对导向杆（430），所述连接板（410）与所述第二直线驱动缸（400）的输出轴固定连接，所述夹胎板（420）水平布置并与所述连接板（410）固定连接，所述夹胎板（420）上设有与轮胎外周吻合的圆弧边，一对所述导向杆（430）分别固设于所述夹胎板（420）的圆弧边的两端。5.根据权利要求4所述的轮胎高速码垛机，其特征在于：所述夹胎组件（41）还包括与所述机架（1）固定连接的安装板（440），所述连接板（410）竖直布置，所述安装板（440）与所述连接板（410）平行，所述第二直线驱动缸（400）穿设于所述安装板（440）上，所述连接板（410）于所述第二直线驱动缸（400）的两侧分别固设一导向轴（450），所述导向轴（450）与所述第二直线驱动缸（400）平行布置并穿过所述安装板（440）。6.根据权利1至5中任一项所述的轮胎高速码垛机，其特征在于：所述码垛小车（2）包括一对侧板（200）、设于一对侧板（200）之间的载料托辊组（210）以及设于一对侧板（200）一端端部的小车连接板（220），所述小车连接板（220）的中部装设有安装座（221），所述升降机构（5）包括设于所述安装座（221）内的升降螺母、装设于所述机架（1）上的升降丝杆（51）以及用于驱动所述升降丝杆（51）旋转的升降电机（5