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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106185162A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610710742.2(22)申请日2016.08.23(71)申请人中邮科技有限责任公司地址100096北京市昌平区科技园区华通路11号4层B415室(72)发明人刘磊王志明(74)专利代理机构北京市盛峰律师事务所11337代理人于国富(51)Int.Cl.B65G13/07(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称可摆动的双轮摩擦驱动装置(57)摘要本发明公开了一种可摆动的双轮摩擦驱动装置,涉及物流行业设备领域。所述驱动装置包括:动力机构、主动带轮、第一板面、第二板面、第一摩擦轮、第二摩擦轮、从动带轮和张紧带轮;主动带轮与动力机构同轴连接;第一板面与第二板面为并排排列的两个L型结构,且绕主动带轮的中心轴摆动连接,第一板面与第二板面的长板端头通过弹簧连接;第二板面还设置张紧带轮、从动带轮和第二摩擦轮;第一板面上设置与第二摩擦轮并排排列的第一摩擦轮;主动带轮、从动带轮、张紧带轮、第二摩擦轮、第一摩擦轮顺次通过皮带连接。本发明能够在夹持力不变的情况下适应被驱动装置的错位情况,结构简单,安装方便,对设备的要求精度较小,大大减少了设备的制造成本。CN106185162ACN106185162A权利要求书1/1页1.一种可摆动的双轮摩擦驱动装置,其特征在于,所述驱动装置包括:动力机构(1)、主动带轮(2)、第一板面(3)、第二板面(4)、第一摩擦轮(6)、第二摩擦轮(5)、从动带轮(7)和张紧带轮(9);所述主动带轮(2)与所述动力机构(1)同轴连接;第一板面(3)与第二板面(4)的主体结构相同,均为L型结构,两个L型结构并排设置;第一板面(3)的短板端与第二板面(4)的短板端均与主动带轮(2)中心轴连接,第一板面(3)与第二板面(4)的长板端头通过弹簧(8)连接;第二板面(4)靠近弹簧(8)的一端设置张紧带轮(9),第二板面(4)的中间位置设置从动带轮(7),张紧带轮(9)与从动带轮(7)之间设置第二摩擦轮(5);第一板面(3)上设置与第二摩擦轮(5)并排排列的第一摩擦轮(6);主动带轮(2)、从动带轮(7)、张紧带轮(9)、第二摩擦轮(5)、第一摩擦轮(6)顺次通过皮带连接。2.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置,其特征在于:两个L型结构的短板端还通过螺栓(10)活动连接,所述螺栓(10)与两个L型结构的短板端的连接处设置高弹性垫圈。3.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置,其特征在于:所述动力机构(1)为电机。4.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置,其特征在于:两个L型结构的长板端头均设置连接件,弹簧(8)通过连接件固定在两个L型结构上。5.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置,其特征在于:两个L型结构的短板端的连接处设置低摩擦材料。6.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置,其特征在于:第二面板(4)靠近弹簧(8)的一端开有长槽,张紧带轮(9)贯穿所述长槽设置在第二面板(4)上。7.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置,其特征在于:从动带轮(7)距离第一板面(3)最近的侧边设置在第二板面(4)上;第一摩擦轮(6)距离第二板面(4)L型结构最近的内侧边设置在第一板面(3)上;第二摩擦轮(5)距离第一板面(3)L型结构最近的内侧边设置在第二板面(4)上。8.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置,其特征在于:第一摩擦轮(6)和第二摩擦轮(5)绕主动带轮(2)的中心轴摆动;第一摩擦轮(6)的皮带接触面与第二摩擦轮(5)的皮带接触面不相同;第一摩擦轮(6)与第二摩擦轮(5)的表面材质为耐磨材质。9.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置,其特征在于,第一摩擦轮(6)和第二摩擦轮(5)之间设置适用于容纳被驱动装置的缝隙。10.根据权利要求1所述可摆动的双轮摩擦驱动装置,其特征在于,所述皮带为双面动力带。2CN106185162A说明书1/3页可摆动的双轮摩擦驱动装置技术领域[0001]本发明涉及物流行业设备领域,尤其涉及具体就是一种适用于物流分拣设备使用的可摆动的双轮摩擦驱动装置。背景技术[0002]在仓储输送设备中,经常需要一些传输分拣的设备,比如直线分拣机、环形分拣机等,这些设备有一个共同的特点——需要直线驱动。[0003]传统的物流设备通常采用直线电机方式或者电机+链条的方式来实现设备的直线运行,这两种方式存在如下缺点:1、能源利用率低;2、设备噪音大。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种可摆动的双轮摩擦驱动装置,从而解决现有技术中存在的前述问题。[0005]为了实现