一种可摆动的四轮摩擦驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110155600A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910434911.8(22)申请日2019.05.23(71)申请人成都百德邮政专用设备制造有限公司地址610200四川省成都市双流区西南航空港经济开发区腾飞十路8号(72)发明人李承刚杨登友龚永红李高明傅蓉生张乾(74)专利代理机构成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙)51239代理人陈春华(51)Int.Cl.B65G13/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可摆动的四轮摩擦驱动装置(57)摘要本发明公开了一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，解决现有技术能源利用率低、设备运行时噪音大、以及驱动板不连续时包胶摩擦轮使用寿命短的问题。本发明包括机架，驱动装置，右摩擦轮安装板，左摩擦轮安装板，主传动轮，双面多楔带，拉紧弹簧，张紧轮，第一左摩擦轮，第二左摩擦轮，第一右摩擦轮和第二右摩擦轮；本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，可有效提高能源利用、降低设备运行噪音、以及延长包胶摩擦轮使用寿命。CN110155600ACN110155600A权利要求书1/2页1.一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：包括机架(1)，驱动装置(2)，右摩擦轮安装板(4)，左摩擦轮安装板(5)，主传动轮(6)，双面多楔带(7)，拉紧弹簧(9)，张紧轮(10)，第一左摩擦轮(12)，第二左摩擦轮(13)，第一右摩擦轮(14)和第二右摩擦轮(15)；所述机架(1)通过螺栓固定于物流设备上，所述主传动轮(6)安装于所述机架(1)上并可相对于所述机架(1)自由转动，所述驱动装置(2)安装于所述机架(1)上并与所述主传动轮(6)连接用于驱动所述主传动轮(6)运行，所述右摩擦轮安装板(4)的一端和所述左摩擦轮安装板(5)的一端相互铰接，并且所述右摩擦轮安装板(4)和所述左摩擦轮安装板(5)的铰接端共同安装于所述机架(1)上并位于所述主传动轮(6)的正下方，所述右摩擦轮安装板(4)和所述左摩擦轮安装板(5)对称分布，所述右摩擦轮安装板(4)和所述左摩擦轮安装板(5)均可绕所述主传动轮(6)的中心线左右摆动；所述第一左摩擦轮(12)和所述第二左摩擦轮(13)并排安装于所述左摩擦轮安装板(5)的顶面内侧，所述第一右摩擦轮(14)和所述第二右摩擦轮(15)并排安装于所述右摩擦轮安装板(4)的顶面内侧，所述第一左摩擦轮(12)和所述第一右摩擦轮(14)相互配合用以相互靠近时夹紧被传送物体，所述第二左摩擦轮(13)和所述第二右摩擦轮(15)相互配合用以相互靠近时夹紧被传送物体，所述张紧轮(10)安装于所述左摩擦轮安装板(5)上，并且所述张紧轮(10)位于左摩擦轮安装板(5)另一端的顶面外侧，所述双面多楔带(7)依次绕行在所述主传动轮(6)、所述张紧轮(10)、所述第一左摩擦轮(12)、所述第一右摩擦轮(14)、所述第二左摩擦轮(13)和所述第二右摩擦轮(15)上，所述主传动轮(6)通过所述双面多楔带(7)带动所述第一左摩擦轮(12)、所述第一右摩擦轮(14)、所述第二左摩擦轮(13)和所述第二右摩擦轮(15)同时转动，所述拉紧弹簧(9)的一端与所述右摩擦轮安装板(4)的另一端端部相连接，所述拉紧弹簧(9)的另一端与所述左摩擦轮安装板(5)的另一端端部相连接，所述拉紧弹簧(9)用于使所述右摩擦轮安装板(4)的另一端与所述左摩擦轮安装板(5)的另一端相互靠近。2.根据权利要求1所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述左摩擦轮安装板(5)的顶面内侧安装有转向轮(11)，所述双面多楔带(7)还绕行所述转向轮(11)，所述转向轮(11)位于所述张紧轮(10)和所述主传动轮(6)之间，并且所述转向轮(11)靠近所述主传动轮(6)的内侧分布，用以增加所述双面多楔带(7)与所述主传动轮(6)之间的包角。3.根据权利要求2所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述左摩擦轮安装板(5)的内侧面和所述右摩擦轮安装板(4)的内侧面之间设有导向机构(8)，所述导向机构(8)靠近所述拉紧弹簧(9)分布，所述导向机构(8)包括固定于所述左摩擦轮安装板(5)内侧面上的导向筒(81)、以及固定于所述右摩擦轮安装板(4)内侧面上的导向杆(82)，所述导向杆(82)的外端穿插在所述导向筒(81)内。4.根据权利要求3所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：还包括动力安装板(3)，所述动力安装板(3)安装于所述机架(1)上，所述驱动装置(2)通过螺栓安装于所述动力安装板(3)上。5.根据权利要求4所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述驱动装置(2)为驱动电机或减速驱动电机。6.根据