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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106194568B(45)授权公告日2018.05.29(21)申请号201610752523.0(51)Int.Cl.(22)申请日2016.08.29F03B13/20(2006.01)B63B35/44(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN106194568A审查员胡志鹏(43)申请公布日2016.12.07(73)专利权人广西师范大学地址541004广西壮族自治区桂林市育才路15号(72)发明人李祖裕李俊刘桂艳曾绪杰卜进权陈焕明邓毅周省邦唐智勇许本胜(74)专利代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107代理人廖世传权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置(57)摘要本发明公开了一种基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置,stewart平台包括正多边形中心平台和与中心平台各台边以合页机构连接的扇形浮台以及中心平台下方的扇形浮台支撑平板,各扇形浮台与扇形浮台支撑平板之间由液压缸支撑,方式为缸体球铰于扇形浮台支撑平板,液压杆球铰于对应扇形浮板的导轨滑块上;扇形浮台支撑平板上设有单向输出齿轮转换向箱,单向输出齿轮转换箱将由各液压缸对应驱动的棘齿轮双输出液压马达的动力集中并单向输送到输出轴,所述输出轴带动扇形浮台支撑平板底部平衡浮筒内的发电机发电。本发明具有自由度大,能灵活适应波浪变幻无常的波动,转化效率高、应用范围广。CN106194568BCN106194568B权利要求书1/1页1.基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置,包括stewart平台,其特征在于:所述stewart平台包括正多边形的中心平台(1)和对应于中心平台(1)各台边以合页机构连接的扇形浮台(4)以及设于中心平台(1)下方的扇形浮台支撑平板(11),各扇形浮台(4)与扇形浮台支撑平板(11)之间由对应的液压缸(8)支撑,其支撑方式为各液压缸(8)的缸体采用球铰结构连接扇形浮台支撑平板(11),液压缸(8)的液压杆采用球铰结构连接在对应扇形浮台(4)底部的径向导轨(10)的滑块(9)上;所述扇形浮台支撑平板(11)上设有单向输出齿轮转换向箱(5),所述单向输出齿轮转换向箱(5)内设有对应于各液压缸(8)的棘齿轮双输出液压马达(12),各棘齿轮双输出液压马达(12)的两个进油口(12-1)分别连通对应液压缸(8)的进、出油口,单向输出齿轮转换向箱(5)将由各液压缸(8)对应驱动的棘齿轮双输出液压马达(12)的动力集中并单向输送到输出轴,所述输出轴带动扇形浮台支撑平板(11)底部平衡浮筒(6)内的发电机(13)发电。2.根据权利要求1所述的基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置,其特征在于:所述发电机(13)产生的电能通过浮筒(6)内的蓄电池(14)储存。3.根据权利要求2所述的基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置,其特征在于:所述浮筒(6)上设有将蓄电池(14)电能向外输出的电路接口(15)。4.根据权利要求1~3中任意一项所述的基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置,其特征在于:所述单向输出齿轮转换向箱(5)上设置中心平台支撑板(3),所述中心平台(1)与中心平台支撑板(3)之间由圆周均布的三根支撑杆(2)连接,连接方式为各支撑杆(2)的上、下端均采用球铰机构连接中心平台(1)与中心平台支撑板(3)。5.根据权利要求1~3中任意一项所述的基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置,其特征在于:所述棘齿轮双输出液压马达(12)于单向输出齿轮转换向箱(5)内圆周均布设置,棘齿轮双输出液压马达(12)的上、下端输出轴通过棘轮机构安装传动齿轮(12-2),所述棘轮机构和传动齿轮(12-2)构成棘齿轮;各棘齿轮双输出液压马达(12)的上、下端传动齿轮(12-2)分别啮合上、下转盘(5-1、5-2)内端面上的内齿轮,所述上、下转盘(5-1、5-2)的外齿轮分别啮合同轴的上、下过渡齿轮(5-3、5-4),所述下转盘(5-2)外端面上的内齿轮与中间齿轮(5-5)之间通过行星齿轮(5-6)连接,所述中间齿轮(5-5)的转轴为单向输出齿轮转换向箱(5)的输出轴。2CN106194568B说明书1/3页基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置技术领域[0001]本发明涉及发电设备,具体为一种基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置。背景技术[0002]波浪能在各水域中分布最广,能流密度大且具有无污染、分布广、可再生、储量大等优点,但目前利用率较低。[0003]世界各国均有海浪发电方面的研究,最早对波浪能做研究的是巴黎,其次为英国。波浪能发电到目前已有较成熟的发展