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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106192825A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610768261.7(22)申请日2016.08.30(71)申请人珠海亿华电动车辆有限公司地址519000广东省珠海市唐家湾镇创新海岸科技六路七号(72)发明人王少翠(74)专利代理机构珠海智专专利商标代理有限公司44262代理人黄国豪(51)Int.Cl.E01H1/02(2006.01)E01H1/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图12页(54)发明名称一种具有铰接式车架的电动地面清扫机(57)摘要本发明提供一种具有铰接式车架且行走吸扫灵活的电动地面清扫机,其包括前车架、后车架和轴承装置,前车架上设置有驱动前轮、驾驶室和扫刷装置,扫刷装置设置在驱动前轮的前方,后车架上设置有垃圾收集装置和从动后轮,垃圾收集装置位于从动后轮的上方,前车架和后车架通过轴承装置铰接,前车架和后车架可相互独立地在水平面转动,将驱动前轮设置在前车架上,从动后轮设置在后车架上,并利用轴承装置铰接在前车架和后车架之间,使得电动地面清扫机具有高度行走灵活度,同时减少传动装置的设置,为后车架让出大量空间用于放置垃圾收集装置,不仅提高清扫机的吸扫性能,而且也提供了清扫机的实用性。CN106192825ACN106192825A权利要求书1/2页1.一种电动地面清扫机,其特征在于,包括:前车架,所述前车架上设置有驱动前轮、驾驶室和扫刷装置,所述驾驶室设置在所述驱动前轮上方,所述扫刷装置设置在所述驱动前轮的前方;后车架,所述后车架上设置有垃圾收集装置和从动后轮,所述垃圾收集装置位于所述从动后轮的上方;轴承装置,所述前车架和所述后车架通过所述轴承装置铰接,所述前车架和所述后车架可相互独立地在水平面转动。2.根据权利要求1所述的电动地面清扫机,其特征在于:所述电动地面清扫机还包括转向装置,转向装置包括分设在所述轴承装置两侧的液压伸缩杆,所述液压伸缩杆连接在所述前车架和所述后车架之间。3.根据权利要求1所述的电动地面清扫机,其特征在于:所述电动地面清扫机还包括连接装置,所述连接装置的第一端与所述轴承装置铰接,所述连接装置的第二端与所述前车架铰接,所述连接装置和所述前车架可绕所述轴承装置在水平面转动,所述前车架相对于所述连接装置在竖直面转动。4.根据权利要求3所述的电动地面清扫机,其特征在于:所述连接装置的第二端设置有通槽,所述前车架的连接部设置在所述通槽内,所述连接部内设置有转动轴承,所述连接装置还包括穿过所述通槽和转动轴承的固定轴。5.根据权利要求4所述的电动地面清扫机,其特征在于:所述连接装置还包括复位组件,所述复位组件包括与所述前车架固定连接的固定件和穿过所述固定件的弹性片,所述固定件穿过所述通槽的底壁,所述弹性片的两端抵接在所述通槽的底壁,所述通槽的底壁位于所述弹性片和所述前车架之间。6.根据权利要求1-5任一项所述的电动地面清扫机,其特征在于:所述轴承装置包括:轴承座,所述轴承座与所述后车架固定连接,所述轴承座沿轴线贯穿设置有容纳腔;两个轴承组件,两个轴承组件分别设置在所述容纳腔的两端内;两个轴承端盖,一个所述轴承端盖盖合在一个所述轴承组件外并与轴承座固定连接;轴,所述轴穿过所述轴承端盖和所述轴承组件,所述轴分别在所述轴承座的两端设置有第一紧固部和第二紧固部;紧固螺母,所述紧固螺母与所述第二紧固部固定连接,所述轴承组件包括:第一圆柱滚子轴承,所述第一圆柱滚子轴承包括多个沿周向布置的第一圆柱滚子,所述第一圆柱滚子的轴线平行于所述轴承座的轴线;第二圆柱滚子轴承,所述第二圆柱滚子轴承包括多个沿周向布置的第二圆柱滚子,所述第二圆柱滚子的轴线垂直于所述轴承座的轴线。7.根据权利要求6所述的电动地面清扫机,其特征在于:所述第一圆柱滚子轴承还包括分别邻接在所述第一圆柱滚子周壁内外侧的第一轴承环;所述第二圆柱滚子轴承还包括分别邻接在所述第二圆柱滚子周壁上下侧的第二轴承环。2CN106192825A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的电动地面清扫机,其特征在于:所述第一圆柱滚子轴承相对于所述第二圆柱滚子轴承设置在靠外的位置上。9.根据权利要求8所述的电动地面清扫机,其特征在于:所述轴承座由中部朝外依次设置第二台阶和第一台阶,所述第二台阶的内径小于所述第一台阶,所述第二圆柱滚子轴承设置在所述第二台阶上,所述第一圆柱滚子轴承设置在所述第一台阶上。10.根据权利要求6所述的电动地面清扫机,其特征在于:所述轴承装置还包括两个密封圈,所述密封圈设置在所述轴承组件和所述轴承端盖之间。3CN106192825A说明书1/4页一种具有铰接式车架的电动地面清扫机技术领域[0001]本发明涉及新能源环卫设备领域,尤其涉