一种基于两挡变速器的电驱动桥系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106195194A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610793810.6(22)申请日2016.08.31(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人雷雨龙陈魏魏庆凯付尧宋鹏翔闫博(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人周明飞(51)Int.Cl.F16H37/10(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称一种基于两挡变速器的电驱动桥系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种基于两挡变速器的电驱动桥系统及其控制方法，电驱动桥系统包括：壳体；电机，其固定在壳体内的一侧，并包括驱动电机轴；两挡变速机构固定在壳体内并连接驱动电机轴，两挡变速机构对输出动力进行变速；差速器，其连接两挡变速机构并固定在所述壳体内的另一侧，包括第一输出轴和第二输出轴，其中，第一输出轴的输出端伸出所述壳体；第二输出轴的输出端伸出壳体，差速器对变速后的输出动力通过第一输出轴和第二输出轴进行等速或差速输出。本发明的电驱动桥系统将电机、两挡变速机构和差速器通过壳体集成为一体式结构，具有零件数量较少，结构紧凑，便于安装，并且传动过程中啮合的齿轮数较少，有效提高传动效率优点。CN106195194ACN106195194A权利要求书1/2页1.一种基于两挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，包括：壳体；电机，其固定在壳体内的一侧，并包括驱动电机轴，所述电机用于输出动力；两挡变速机构，其连接驱动电机轴并固定在壳体内中部，所述两挡变速机构对输出动力进行变速；差速器，其连接两挡变速机构并固定在所述壳体内的另一侧，包括第一输出轴和第二输出轴，其中，所述第一输出轴的输出端伸出所述壳体；第二输出轴的输出端伸出所述壳体，所述差速器对变速后的输出动力通过第一输出轴和第二输出轴进行等速或差速输出。2.如权利要求1所述的基于两挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，所述两挡变速机构包括：行星排太阳轮，其与驱动电机轴啮合；第一行星排，第一行星排行星齿轮与所述行星排太阳轮啮合，第一行星排内齿圈固定在所述壳体上；第二行星排，第二行星排行星齿轮与所述行星排太阳轮啮合，第二行星排行星架与所述差速器壳啮合；制动器，其设置在所述壳体和第二行星排内齿圈之间，选择性的使所述壳体与第二行星排内齿圈之间结合和分离；当制动器分离，第二行星排内齿圈转动；当制动器结合，所述第二行星排内齿圈与壳体固定连接；离合器，其设置在所述第二行星排内齿圈和第一行星排行星架之间，选择性的使所述第二行星排内齿圈和第二行星排行星架结合或分离；一挡时，制动器结合、离合器分离；二挡时，制动器分离、离合器结合。3.如权利要求2所述的基于两挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，所述差速器包括：差速器壳，其与第二行星排行星架连接，用于将第二行星排行星架的动力传输至差速器内；差速器行星齿轮轴，其与所述差速器壳连接，所述差速器行星齿轮轴用于带动差速器行星齿轮进行公转和自转；第一差速器锥齿轮，其与所述差速器行星齿轮啮合并固定连接第一输出轴，所述第一差速器锥齿轮用于带动第一输出轴转动；第二差速器锥齿轮，其与所述差速器行星齿轮啮合并固定连接第二输出轴，所述第二差速器锥齿轮用于带动第二输出轴转动；当差速器锥齿轮轴带动差速器行星齿轮进行公转，第一输出轴和第二输出轴进行等速输出；当差速器锥齿轮轴带动差速器行星齿轮进行公转和自转，第二输出轴和第二输出轴进行差速输出。4.如权利要求2或3所述的基于两挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，所述电机包括：转子，其固定连接驱动电机轴；定子，其与所述壳体固定连接。5.如权利要求4所述的基于两挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，所述电机包括电2CN106195194A权利要求书2/2页动机模式和发电机模式，在车制动时电机切换成发电机模式。6.如权利要求5所述的基于两挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，倒挡时，制动器结合、离合器分离，所述电机的反转动力通过两挡变速机构传递至差速器，差速器实现动力输出。7.一种基于两挡变速器的电驱动桥系统的升挡控制方法，其特征在于，制动器压力以第一预设变化率下降，离合器压力以第二预设变化率上升；当驱动电机轴的转速下降时，分离制动器，第二行星排内齿圈转动，离合器的滑差转速下降，同时电机转矩减小了第一转矩预设值；当离合器滑差转速下降至第一离合滑差转速预设值，降低离合器滑差转速的变化率；当离合器滑差转速小于第一离合结合阈值，电机转矩增加了第一转矩预设值。8.一种基于两挡变速器的电驱动桥系统的降挡控制方法，使用如权利要求1-6所述的基于两挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于