齿轮轴自动磨加工装备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106181611A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610798561.X(22)申请日2016.08.31(71)申请人无锡市德力流体科技有限公司地址214112江苏省无锡市新区梅村锡泰路225号(72)发明人周德军刘广洲(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人殷红梅徐永雷(51)Int.Cl.B24B5/36(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称齿轮轴自动磨加工装备(57)摘要本发明涉及齿轮轴自动磨加工装备。托盘式料仓设置在桁架机器人中部的下方，托盘式料仓用于输送工件；机械手臂安装在桁架机器人垂直运动部件的下端，机械手臂用于夹持住托盘式料仓输送到位的工件，并在桁架机器人带动下向桁架机器人的两端输送；第一数控外圆磨床设置在桁架机器人左端的下方，第一数控外圆磨床用于对工件的一部分进行外圆磨削加工；翻转装置安装在桁架机器人的桁架中部，翻转装置用于与机械手臂配合，将工件掉头；第二数控外圆磨床设置在桁架机器人右端的下方，第二数控外圆磨床用于对工件的另外一部分进行外圆磨削加工。本发明操作方便、加工尺寸精度高、制造成本低，能大大节约人工成本，降低劳动强度，提高生产效率。CN106181611ACN106181611A权利要求书1/1页1.齿轮轴自动磨加工装备，其特征在于：包括桁架机器人（1）、机械手臂（2）、翻转装置（3）、托盘式料仓（5）、第一数控外圆磨床（4）、第二数控外圆磨床（6）和控制器（8）；所述托盘式料仓（5）设置在桁架机器人（1）中部的下方，托盘式料仓（5）用于输送工件（9）；所述机械手臂（2）安装在桁架机器人（1）垂直运动部件的下端，机械手臂（2）用于夹持住托盘式料仓（5）输送到位的工件（9），并在桁架机器人（1）带动下向桁架机器人（1）的两端输送；所述第一数控外圆磨床（4）设置在桁架机器人（1）左端的下方，第一数控外圆磨床（4）用于对工件（9）的一部分进行外圆磨削加工；所述翻转装置（3）安装在桁架机器人（1）的桁架中部，翻转装置（3）用于与机械手臂（2）配合，将工件（9）掉头，使工件（9）未磨削加工的另外一部分露出；所述第二数控外圆磨床（6）设置在桁架机器人（1）右端的下方，第二数控外圆磨床（6）用于对工件（9）的另外一部分进行外圆磨削加工。2.如权利要求1所述的齿轮轴自动磨加工装备，其特征在于：所述机械手臂（2）包括旋转摆缸（2.1）和双头机械手爪（2.2），所述旋转摆缸（2.1）安装在桁架机器人（1）垂直运动部件的下端，所述双头机械手爪（2.2）安装在旋转摆缸（2.1）的输出轴上，双头机械手爪（2.2）具有两个相互垂直的夹持头。3.如权利要求1所述的齿轮轴自动磨加工装备，其特征在于：所述翻转装置（3）包括翻转摆缸（3.1）和机械手爪（3.2），翻转摆缸（3.1）安装在桁架机器人（1）的支撑立柱上，所述机械手爪（3.2）安装在旋转摆缸（2.1）的输出轴上，机械手爪（3.2）具有一个夹持头。4.如权利要求1所述的齿轮轴自动磨加工装备，其特征在于：所述托盘式料仓（5）包括机架（5.1）、滑轨（5.2）、滑块、托板（5.3）、推拉气缸（5.4）和托盘（5.5），所述机架（5.1）顶部的两侧各安装有一条滑轨（5.2），滑轨（5.2）上配有滑块，所述托板（5.3）放置在滑块上并与滑块固定连接，所述推拉气缸（5.4）安装在机架（5.1）上，推拉气缸（5.4）的活塞杆端通过连接块与托板（5.3）底部连接，所述托盘（5.5）安装在托板（5.3）的上表面并可活动拆卸更换。5.如权利要求1所述的齿轮轴自动磨加工装备，其特征在于：所述自动磨加工装备还包括抽检装置（7）。6.如权利要求5所述的齿轮轴自动磨加工装备，其特征在于：所述抽检装置（7）为一滑梯式槽体，所述滑梯式槽体四面封闭，仅顶部敞开，滑梯式槽体固定在桁架机器人（1）的桁架上，滑梯式槽体上端位于机械手臂（2）横向移动路径的正下方。7.如权利要求1所述的齿轮轴自动磨加工装备，其特征在于：所述控制器（8）安装在第一数控外圆磨床（4）上。2CN106181611A说明书1/4页齿轮轴自动磨加工装备技术领域[0001]本发明涉及齿轮泵用齿轮轴的加工设备，具体地说是一种齿轮轴自动磨加工装备，属于机械制造技术领域。背景技术[0002]在机械加工中，对于小模数齿轮轴外圆及端面的加工，通常采用手动掉转及手动进给进行磨加工；机床运行成本及人工时间成本高，而且操作不便。操作者必须将零件加工后，交由专职