内容提供者
一种双驱同轴式AGV底盘.pdf
2023-09-03
10金币
686KB
9页
Ja****20
实名认证
内容提供者
1/9
2/9
3/9
4/9
5/9
6/9
7/9
8/9
9/9
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种双驱同轴式AGV底盘.pdf
本发明提供一种双驱同轴式AGV底盘，包括车架、两个力伺服驱动轮系统、电控设备组件以及多个万向从动轮。两个力伺服驱动轮系统分别设置于车架的两相对侧边，电控设备组件设置在用于连接所述两相对侧边的第三侧边。两个万向从动轮分别位于第一侧边的两端，另两个万向从动轮分别位于第二侧边的两端。电控设备组件控制多个万向从动轮以实现AGV底盘在任意方位行走。相比于现有技术，本发明可提高AGV底盘的平稳性与轮子的抓地力，使得力伺服驱动轮系统动力分配平均，在增强运行功效的同时也大幅延长了驱动单元的使用寿命。此外，本发明的AGV底
2023-09-03
10
686KB
一种同轴式电驱系统.pdf
本发明为一种同轴电驱系统，属于电动汽车技术领域。这种电驱系统主要包括旋变、电机定子、电机转子、电机输出轴、减速齿轮、差速器总成、输出半轴、箱体、中间支撑板等。特征在于，电机、减速器、输出半轴都集成在一个系统中；电机箱体、中间箱体、中间支撑板、减速器箱体之间使用螺栓连接，便于装配和维护；输出半轴穿过中间支撑板和电机输出轴；电机输出轴轴承与差速器轴承安装于中间支撑板上，中间支撑板可保证电机输出轴、差速器、输出半轴之间的装配精度和系统的刚度。本发明具有可靠性好、装配精度高、便于维护和保养等特点。
2023-08-29
10
262KB
新型双驱双向AGV.pdf
本发明公开一种新型双驱双向AGV，该新型双驱双向AGV包括车架以及设置在车架上的驱动机构、潜伏机构、背负机构和控制系统；其中：驱动机构包括前后分开布置的两驱动组件，驱动组件包括按预设距离布置在同一转动轴线上的两驱动轮，各驱动轮分别通过一驱动电机独立驱动；潜伏机构包括可从车架的顶部伸出的锁定件以及驱动锁定件升降的驱动件；背负机构包括与车架可拆卸连接的支撑架。本发明可解决双驱动AGV只单独具备背负式结构或潜伏式结构，两种承载结构不能互换，适用范围较小的问题。
2023-06-01
10
536KB
一种AGV底盘及AGV小车.pdf
本发明提供一种AGV底盘及AGV小车，其中，AGV底盘包括底盘主体；底盘主体包括第一底盘和第二底盘，第一底盘的外侧设置有第一安装板，第二底盘的外侧设置有第二安装板；第一底盘通过底盘连接轴和第二底盘轴连接。实现了：通过将AGV底盘拆分为底盘主体和安装板，其中安装板的数量为两块，包括第一安装板和第二安装板，使得底盘主体为主要承受载荷部分，而安装板用于安装各类电器模块，从而实现AGV底盘的通用性强，实现AGV底盘可以兼容于不同工况和不同负载，节省成本，进而使得通过AGV底盘构成的AGV小车整体具有多变性和多样性
2024-01-09
10
1MB
一种单驱全向式AGV车体装置.pdf
本发明涉及一种单驱全向式AGV车体装置，包括驱动轮、驱动电机、第一减速机、第一传动齿轮组件和超越离合器，驱动轮安装在第一减速机上，第一减速机连接驱动电机，驱动电机驱动第一减速机和驱动轮转动，并通过第一传动齿轮组件的传动带动超越离合器旋转；还包括伺服电机、第二减速机、第二传动齿轮组件、T型螺母和举升盘，伺服电机连接第二减速机并驱动第二减速机转动，通过第二传动齿轮组件传动控制T型螺母和升举盘做升降运动。本发明的AGV小车在单驱动条件下可在任意方向上运行，同时可根据要求在运行中选择保持物料架的姿态不变。
2023-09-03
10
376KB