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一种双驱同轴式AGV底盘.pdf
2023-09-03
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一种双驱同轴式AGV底盘.pdf
本发明提供一种双驱同轴式AGV底盘，包括车架、两个力伺服驱动轮系统、电控设备组件以及多个万向从动轮。两个力伺服驱动轮系统分别设置于车架的两相对侧边，电控设备组件设置在用于连接所述两相对侧边的第三侧边。两个万向从动轮分别位于第一侧边的两端，另两个万向从动轮分别位于第二侧边的两端。电控设备组件控制多个万向从动轮以实现AGV底盘在任意方位行走。相比于现有技术，本发明可提高AGV底盘的平稳性与轮子的抓地力，使得力伺服驱动轮系统动力分配平均，在增强运行功效的同时也大幅延长了驱动单元的使用寿命。此外，本发明的AGV底
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