一种圆柱凸轮分度装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106195187A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610544631.9(22)申请日2016.07.12(71)申请人济南大学地址250022山东省济南市南辛庄西路336号(72)发明人葛荣雨米政王进(74)专利代理机构济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240代理人李茜(51)Int.Cl.F16H27/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种圆柱凸轮分度装置(57)摘要本发明涉及一种圆柱凸轮分度装置，主要包括分度箱、输入轴、输出轴、固连在输入轴上的圆柱凸轮体、分度盘和滚子。输入轴和输出轴交错垂直，分度盘外侧环面上加工有桃形沟道，并通过四点接触球轴承支承在分度箱上，滚子轴线与分度盘轴线平行。圆柱凸轮体是在圆柱基体上环绕一个凸脊，凸脊轮廓分为第一停歇段——第一分度段——第二停歇段——第二分度段共四个阶段，第一停歇段为一道圆环凸脊，第二停歇段为两道圆环凸脊，分度段均为两道螺旋凸脊。凸轮体旋转一周过程中，分度盘发生了两次分度转动和两次间歇，而且分度数等于滚子数的两倍，不需要改变分度盘的几何尺寸，即可以实现大分度数。CN106195187ACN106195187A权利要求书1/1页1.一种圆柱凸轮分度装置，主要包括分度箱、输入轴、输出轴、固连在输入轴上的圆柱凸轮体、分度盘和多个滚子，其特征在于：所述的输入轴和输出轴是交错垂直，所有滚子轴线均与分度盘轴线平行，所有滚子固连在分度盘端面上，且所有滚子沿分度盘端面的圆周方向均匀分布；所述的分度箱顶面固连有一个四点接触球轴承的双半外圈，分度盘的外侧环面上加工有桃形沟道，桃形沟道和双半外圈之间安装有多个钢球；所述的圆柱凸轮体是在一个圆柱体上环绕叠加了一个凸脊，凸脊轮廓在凸轮旋转一周过程中依次分为第一停歇段、第一分度段、第二停歇段和第二分度段共四个阶段；两个分度段的凸脊轮廓都是两道变导程的螺旋凸脊；第一停歇段是一道圆环凸脊，第二停歇段是两道圆环凸脊；所述圆柱凸轮体旋转一周过程中，分度盘发生了两次分度转动和两次间歇，分度盘每次的分度角等于滚子间圆心角的一半，即分度数等于滚子数的两倍。2.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮分度装置，其特征在于凸脊轮廓与滚子啮合处于第一停歇段时，相邻的滚子Ⅰ和滚子Ⅱ跨夹在圆环凸脊上，分度盘停止转动。3.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮分度装置，其特征在于凸脊轮廓与滚子啮合处于第二停歇段时，滚子Ⅱ被夹在两道凸脊圆环廓面形成的圆环沟槽中，而滚子Ⅰ和滚子Ⅲ分别跨夹在两侧的圆环凸脊廓面上，分度盘停止转动。4.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮分度装置，其特征在于凸脊轮廓与滚子啮合处于第一分度段时，一道螺旋体侧面推动滚子Ⅰ，另一道螺旋体的侧面推动滚子Ⅱ使分度盘转动分度，进入分度期；凸脊轮廓与滚子啮合处于第二分度段时，滚子Ⅰ退出啮合，仅有凸脊的某一螺旋廓面推动滚子Ⅱ使分度盘转动。5.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮分度装置，其特征在于滚子数可以为偶数，也可以为奇数；滚子形状可以为圆柱形、圆台形或圆弧形。6.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮分度装置，其特征在于两个分度段的螺旋凸脊，可以左旋，也可以右旋。7.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮分度装置，其特征在于两个停歇段的圆环凸脊轮廓为圆环面，圆环面内的任意素线均垂直于圆柱凸轮体的轴线。2CN106195187A说明书1/4页一种圆柱凸轮分度装置技术领域[0001]本发明涉及一种间歇传动装置，特别是一种圆柱凸轮分度装置，属于机械技术领域。背景技术[0002]圆柱凸轮分度装置，是由输入轴上的圆柱状凸轮体和输出轴上分度盘滚子啮合形成的，通过凸轮推动分度盘上的滚子，把连续的输入回转运动转换为分度盘的周期性间歇回转运动。圆柱凸轮分度装置，虽然高速性和精密性不如弧面凸轮分度装置，但因圆柱分度凸轮价格较低，制造较容易，且该类型分度机构能实现多分度输出，适用于中低速情况下要求在一周内停歇次数较多的场合，如灯泡机械、陶瓷机械、烟草机械、大输液灌装机械等，是目前应用场合和产量比其他类型的分度凸轮机构多。但是，目前市场上的圆柱凸轮分度装置，每一次分度过程中，分度盘旋转角度等于滚子之间的圆心角，即分度数等于滚子数。当分度数很大时，必须增加从动盘的径向尺寸来安装所有滚子，这样就使得分度盘惯性矩很大，运转速度受到很大的限制，功率消耗也很大。而且，对于传统的凸轮分度装置，凸轮每旋转一周，分度盘完成一次分度和一次间歇。这样，对于多工位的生产线，凸轮需要旋转次数等于滚子数，分度效率较低，影响了生产线的生产速度和经济效益。发明内容[0003]为克服现有技术不足，本发明采用的技术方案是：本发明的一种圆柱凸轮分度装置主要由分度箱、