一种实现大分度数的弧面凸轮分度装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106122412A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610544632.3(22)申请日2016.07.12(71)申请人济南大学地址250022山东省济南市南辛庄西路336号(72)发明人葛荣雨米政王进(74)专利代理机构济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240代理人李茜(51)Int.Cl.F16H27/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种实现大分度数的弧面凸轮分度装置(57)摘要本发明涉及一种实现大分度数的弧面凸轮分度装置，主要包括分度箱、输入轴、输出轴、固连在输入轴上的弧面凸轮体、固连在输出轴上的分度盘组件。分度盘组件中的滚子轴线均与分度盘轴线相交，输入轴和输出轴交错垂直。凸轮体上的凸脊与分度盘组件中的滚子啮合，凸脊轮廓分为第一停歇段——第一分度段——第二停歇段——第二分度段共四个阶段，两个分度段的凸脊轮廓为变导程的螺旋凸脊，第一停歇段为一道圆环凸脊，第二停歇段为两道圆环凸脊。凸轮体旋转一周过程中，分度盘发生了两次分度转动和两次间歇，而且输出轴每次的分度角等于滚子间圆心角的一半，即分度数等于滚子数的两倍，不需要改变分度盘的几何尺寸，即可以实现大分度数。CN106122412ACN106122412A权利要求书1/1页1.一种实现大分度数的弧面凸轮分度装置，主要包括分度箱、输入轴、输出轴、固连在输入轴上的弧面凸轮体、固连在输出轴上的分度盘组件，其特征在于：所述的输入轴和输出轴是交错垂直，分度盘组件中所有滚子轴线均与分度盘轴线垂直相交，所有滚子沿分度盘圆周径向均匀固定连接在分度盘上；所述的弧面凸轮体是一个以圆弧为母线的回转体上环绕叠加了一个凸脊，凸脊轮廓在凸轮旋转一周过程中依次分为第一停歇段、第一分度段、第二停歇段和第二分度段共四个阶段；两个分度段的凸脊轮廓都是两道变导程的螺旋凸脊，第一停歇段为一道圆环状凸脊，侧廓面的素线与弧面凸轮体的轴线相交；第二停歇段是两道圆环凸脊，其中两个侧廓面的素线与弧面凸轮体的轴线相交，两个侧廓面的素线与弧面凸轮体的轴线垂直；所述凸轮体旋转一周过程中，分度盘发生了两次分度转动和两次间歇，输出轴每次的分度角等于滚子间圆心角的一半，即分度数等于滚子数的两倍。2.根据权利要求1所述的一种实现大分度数的弧面凸轮分度装置，其特征在于凸脊轮廓与滚子啮合处于第一分度段时，凸脊的两个螺旋廓面分别推动滚子Ⅰ和滚子Ⅱ使分度盘转动分度，在适当时刻，滚子Ⅲ与凸脊另一螺旋廓面接触，从而也进入啮合；凸脊轮廓与滚子啮合处于第二分度段时，滚子Ⅰ退出啮合，仅有凸脊的某一螺旋廓面推动滚子Ⅱ使分度盘转动。3.根据权利要求1所述的一种实现大分度数的弧面凸轮分度装置，其特征在于所述凸脊轮廓与滚子啮合处于第一停歇段时，相邻的滚子Ⅰ和滚子Ⅱ跨夹在一段凸脊上，分度盘停止转动；凸脊轮廓与滚子啮合处于第二停歇段时，滚子Ⅱ被夹在两个凸脊圆环廓面形成的圆环沟槽中，接触线与弧面凸轮体的轴线垂直，滚子Ⅰ和滚子Ⅲ分别跨夹在两侧的圆环凸脊廓面上，接触线与弧面凸轮体的轴线相交，分度盘停止转动。4.根据权利要求1所述的一种实现大分度数的弧面凸轮分度装置，其特征在于滚子数可以为偶数，也可以为奇数；滚子形状可以为圆柱形、圆台形或圆弧形。5.根据权利要求1所述的一种实现大分度数的弧面凸轮分度装置，其特征在于两个分度段的螺旋凸脊，可以左旋，也可以右旋。2CN106122412A说明书1/3页一种实现大分度数的弧面凸轮分度装置技术领域[0001]本发明涉及一种间歇传动装置，特别是一种实现大分度数的弧面凸轮分度装置，属于机械技术领域。背景技术[0002]弧面凸轮分度装置，主要有弧面凸轮体和带有滚子的分度盘组成，通过凸轮推动分度盘上的滚子，把凸轮的连续转动转换为分度盘的周期性间歇运动。弧面凸轮分度装置因为其冲击振动小，运转平稳可靠，具有较好的动力学特性，常用于高精度的分度机构和高速运转的自动机械中。目前，市场上的弧面凸轮分度机构，每一次分度过程中，分度盘旋转角度等于滚子之间的圆心角，即分度数等于滚子数。当分度数很大时，必须增加从动盘的径向尺寸来安装所有滚子，这样就使得分度盘惯性矩很大，运转速度受到很大的限制，功率消耗也很大，因此弧面凸轮分度装置的分度数不是很高，大大限制了其应用场合。而且，对于传统的凸轮分度装置，凸轮每旋转一周，分度盘只完成一次分度和一次间歇。这样，对于多工位的生产线，凸轮需要旋转次数等于滚子数，分度效率较低，影响了生产线的生产速度和经济效益。发明内容[0003]为克服现有技术不足，本发明采用的技术方案是：本发明的一种实现大分度数的弧面凸轮分度装置主要由分度箱、输入轴、输出轴、弧面凸轮体、分度盘组件组成。[000