电动轮椅的前悬吊系统.pdf
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电动轮椅的前悬吊系统.pdf
本发明公开了一种电动轮椅的前悬吊系统,其主要是设置于电动轮椅的车架与各前轮之间,所述前悬吊系统的前轮架一端可枢转地结合于车架上的前枢轴,另一端结合前轮,透过将前避震器设置于水平形态的前轮架的第一躯段而能增加前轮架的向上枢摆角度范围,提高前轮能通过凸起承载面的承受范围;再透过于前枢轴上穿套弹性抗力件,弹性抗力件一端与前轮架带动结合,另一端靠抵于车架上的抵座,当前轮通过颠簸承载面时能同时带动前轮架枢摆,而前轮架带动扭转弹性抗力件,弹性抗力件被扭转而自然产生反作用力施予前轮架,据此确保前轮通过颠簸路面时具有反向
电动轮椅的悬吊结构.pdf
本发明提供一种电动轮椅的悬吊结构,其主要包含于车架上设置传动单元、驱动单元、前导单元及防倾单元,整体架构简化,且车架的前后均配置避震器,藉前、后避震器缓冲车架通过颠簸时产生的振动或起伏,提高乘坐的舒适性;而前导单元的前悬臂一端枢接于车架,另一端则连结前导轮,且前悬臂更固定连结扭转弹簧的一端以于产生动作时同步扭转该扭转弹簧,则当通过颠簸承载面时,前导轮带动前悬臂枢转,前悬臂扭转该扭转弹簧,扭转弹簧则产生反向的反作用力抑制车架产生与前导轮同方向的翻转,而能降低整体车架翻覆的状况发生,提高使用的安全性。
电动轮椅刹车控制系统及电动轮椅.pdf
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前向障碍自动停车的电动轮椅.pdf
本发明公开了前向障碍自动停车的电动轮椅,座椅与靠背支架组件(8)固联在机架(1)上,前轮组件(12)和主动轮(4)分别安装于机架(1)的前后部两侧,在机架(1)上安装减速器总成(5)、电机与刹车组件(6)和电池及充电器组件(7),主动轮(4)联接减速器总成(5),电机与刹车组件(6)分别与减速器总成(5)和电池及充电器组件(7)联接,急停开关(2)和操控器(10)分别安装于扶手(9)两侧上,急停开关(2)和操控器(10)联接电机与刹车组件(6)。本发明主要用作残疾人或老人使用,当前进遇到障碍时自动切断电源
电动轮椅系统设计.pptx
会计学电动轮椅(lúnyǐ)组成前提(qiántí)电动轮椅(lúnyǐ)类型及技术简介光电编码器电源(diànyuán)电机(diànjī)摇杆型号选用说明摇杆尺寸(chǐcun)///高速(ɡāosù)计数器三菱plc输入(shūrù)模块麦克(màikè)纳姆轮原理图P:比例I:积分(jīfēn)D:微分PID公式(gōngshì)pid算法(suànfǎ)流程图PID计算(jìsuàn)PID参数(cānshù)整定谢谢(xièxie)