电动轮椅刹车控制系统及电动轮椅.pdf
纪阳****公主
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相关资料
电动轮椅刹车控制系统及电动轮椅.pdf
本发明提供了一种电动轮椅刹车控制系统,适用于轮椅技术领域,包括:信号检测模块,用于检测控制器的拨动力度和松开状态并传输力度信号;所述控制器通过控制芯片连接控制正向电压信号输出的第一环路,所述控制器还通过所述控制芯片连接控制反向电压信号输出的第二环路以及所述信号检测模块;正向控制模块,用于根据所述力度信号输出高电平作为正向旋转的控制信号;反向控制模块,用于当所述控制器松开或拨动时向电压方向输出低电平作为反向旋转的控制信号;电机驱动模块,用于驱动电机进行正向旋转或反向旋转;本发明还提供一种电动轮椅。借此,本发
电动轮椅刹车底座模具.pdf
本发明公开一种电动轮椅刹车底座模具,包括动模板、能够与所述动模板进行配合的定模板、固定连接设置在所述动模板底部的动模座、能够上下升降地设置在所述动模板与所述动模座之间用于取模的顶出机构,所述模具还具有用于喷入液体蜡的水口,由于本发明根据需要注蜡的电动轮椅刹车底座的结构特点,通过设置互相配合能够形成与需要注蜡的电动轮椅刹车底座的零件形状相一致的型腔的动模、定模,该模具结构简单,操作方便,能够获取较搞精度的电动轮椅刹车底座的蜡模。
电动轮椅智能控制系统.pdf
本发明涉及一种电动轮椅智能控制系统,包括ARM主控模块、操纵手柄、电子罗盘、远程无线通信模块、测距模块组、DSP电机控制模块及电机驱动模块,ARM主控模块通过CAN总线与电子罗盘、测距模块组、DSP电机控制模块相连接构成一对多的CAN网络,操纵手柄作为一个独立于ARM主控模块的节点设备接入该CAN网络,DSP电机控制模块通过电机驱动模块与直流驱动电机相连接,每台直流驱动电机均安装光电编码器,并形成电机转速闭环控制。本发明采用嵌入式系统及模块化设计实现对电动轮椅的智能化控制功能,保证了智能控制系统的实时性、
电动轮椅.pdf
本发明涉及一种电动轮椅,其包括移动式座椅部分,用作座椅支架的车身部分,设置在座椅下面的座椅调节机构,车底部分,以及履带行走机构,所述履带行走机构包括分别设置在所述车底部分两侧下面的两组履带,每一组所述履带包括前履带和后履带。所述车底部分由前后两个部分组成,该两个部分通过连接装置活动式连接并可相互相对偏转。所述履带行走机构还包括分设在前履带外侧的活动伸延履带,以及分设在后履带外侧的固定上梯履带,固定上梯履带的自由端相对后履带成一定角度。
电动轮椅.pdf
本发明是一种电动轮椅,它由底盘、行走机构(橡胶履带、悬架、主动轮、从动轮、减震器)、座椅(坐垫、靠背、脚踏、扶手、头枕、便垫、便池、靠背推杆、脚垫推杆)、座椅水平调节机构(半圆齿轮、主动齿轮、齿轮支架)、座椅重心调节机构(圆柱直线导轨、滚珠丝杠)、动力系统(驱动电机、座椅水平调节机构电机、座椅重心调节机构电机)、电源(蓄电池组)、电器控制系统(行走控制器、座椅控制器)构成。空载时两组橡胶履带保持约160°夹角;满载时两组橡胶履带保持约180°夹角;上楼时,座椅自动调节水平,座椅重心自动前移;下楼时,座椅自