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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105496667B(45)授权公告日2018.05.18(21)申请号201510925029.5A61G5/10(2006.01)(22)申请日2015.12.11H02P7/03(2016.01)(65)同一申请的已公布的文献号审查员焦梦锦申请公布号CN105496667A(43)申请公布日2016.04.20(73)专利权人深圳市迈康信医用机器人有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗大道8288号深圳大运软件小镇13栋3楼(72)发明人张俊刘胜(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人刘健黄韧敏(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称电动轮椅刹车控制系统及电动轮椅(57)摘要本发明提供了一种电动轮椅刹车控制系统,适用于轮椅技术领域,包括:信号检测模块,用于检测控制器的拨动力度和松开状态并传输力度信号;所述控制器通过控制芯片连接控制正向电压信号输出的第一环路,所述控制器还通过所述控制芯片连接控制反向电压信号输出的第二环路以及所述信号检测模块;正向控制模块,用于根据所述力度信号输出高电平作为正向旋转的控制信号;反向控制模块,用于当所述控制器松开或拨动时向电压方向输出低电平作为反向旋转的控制信号;电机驱动模块,用于驱动电机进行正向旋转或反向旋转;本发明还提供一种电动轮椅。借此,本发明刹车更加高效,缩短刹车后有一定的滑行距离。CN105496667BCN105496667B权利要求书1/2页1.一种电动轮椅刹车控制系统,其特征在于,包括:信号检测模块,用于检测控制器的拨动力度和松开状态并传输力度信号;所述控制器还通过所述控制芯片连接控制反向电压信号输出的第二环路,所述控制器通过控制芯片连接控制正向电压信号输出的第一环路,所述控制器还连接控制反向电压信号的第二环路以及所述信号检测模块;正向控制模块,用于根据所述力度信号输出高电平作为正向旋转的控制信号;反向控制模块,用于当所述控制器松开或拨动时向电压方向输出低电平作为反向旋转的控制信号;电机驱动模块,用于驱动电机进行正向旋转或反向旋转;所述正向控制模块和所述反向控制模块设置在所述控制芯片中,所述电机与电动轮椅的轮轴连接,所述电机与所述电机驱动模块电连接,所述第一环路电连接所述正向控制模块,所述第二环路电连接所述反向控制模块,轮椅速度为S,刹车时候给电机两端反向电压-V,通电时间为t,然后判断轮椅的运动方向,并检测速度,继续给予同上反向电压减速,直到轮椅静下来。2.根据权利要求1所述电动轮椅刹车控制系统,其特征在于,所述控制信号从所述控制芯片传输到所述电机驱动模块,所述电机驱动模块通过与所述电机电连接,当所述控制器拨动,所述第一环路导通,所述电机正向旋转,所述电动轮椅向前运行,当所述控制器松开,所述第二环路导通,所述电机反向旋转,所述电动轮椅刹车;所述正向控制模块和所述反向控制模块分别根据脉冲宽度调制波的占空比调节所述电机的两端电压。3.根据权利要求2所述电动轮椅刹车控制系统,其特征在于,所述电动轮椅向前运行时,所述正向控制模块根据所述控制器向前拨动的力度输出的高电平和脉冲宽度调制波到所述电机驱动模块并设定加在所述电机上的两端电压的数值,改变向前运行的速度;所述电动轮椅刹车时,所述反向控制模块就会输出低电平和脉冲宽度调制波,反向电压的大小会根据刹车前所述电机的两端电压来给定相应的值。4.根据权利要求1所述电动轮椅刹车控制系统,其特征在于,所述电机驱动模块包括两个LM5106芯片,分别驱动H桥左侧和右侧栅极,所述LM5106芯片的HO端和LO端输出都加有电阻。5.根据权利要求4所述电动轮椅刹车控制系统,其特征在于,还包括一信号处理模块,用于对所述控制器的信号进行处理用于对所述控制器的信号进行处理;所述信号处理模块还包括74HC08与门芯片,当所述控制芯片输入脉冲宽度调制信号、所述正向旋转和反向旋转的控制信号经所述74HC08与门芯片与门输出,将两类不同的控制信号分别输入到两个所述LM5106芯片中就可以控制所述电机的正向旋转和反向旋转。6.一种电动轮椅,其特征在于,包括电动轮椅本体以及电动轮椅刹车控制系统,所述电动轮椅刹车控制系统包括:信号检测模块,用于检测控制器的拨动力度和松开状态并传输力度信号;所述控制器通过控制芯片连接控制正向电压信号输出的第一环路,所述控制器还通过所述控制芯片连接控制反向电压信号输出的第二环路以及所述信号检测模块;正向控制模块,用于根据所述力度信号输出高电平作为正向旋转的控制信号;2CN105496667B权利要求书2/2页反向控制模块,用于当所述控制器松开或拨动时向电压方向输出低电平作为反