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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104546331A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201310517516.9(22)申请日2013.10.28(71)申请人电能有限公司地址英属维京群岛托尔托拉罗德镇邮政信箱3444(72)发明人伍必翔(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211代理人丁纪铁(51)Int.Cl.A61G5/10(2006.01)A61G5/04(2013.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称电动轮椅的悬吊结构(57)摘要本发明提供一种电动轮椅的悬吊结构,其主要包含于车架上设置传动单元、驱动单元、前导单元及防倾单元,整体架构简化,且车架的前后均配置避震器,藉前、后避震器缓冲车架通过颠簸时产生的振动或起伏,提高乘坐的舒适性;而前导单元的前悬臂一端枢接于车架,另一端则连结前导轮,且前悬臂更固定连结扭转弹簧的一端以于产生动作时同步扭转该扭转弹簧,则当通过颠簸承载面时,前导轮带动前悬臂枢转,前悬臂扭转该扭转弹簧,扭转弹簧则产生反向的反作用力抑制车架产生与前导轮同方向的翻转,而能降低整体车架翻覆的状况发生,提高使用的安全性。CN104546331ACN104546331A权利要求书1/1页1.一种电动轮椅的悬吊结构,包含:一车架,具有相对的一上侧及一下侧,该车架的上侧供以连接组装座椅,且该车架具有相对的一前端及一后端,该前端及该后端的连接方向定义为第一方向,垂直第一方向定义为第二方向;二传动单元,分别位于该车架的两侧,且该传动单元包含一悬吊架及一传动装置,该传动装置固定设置于该悬吊架上,而该悬吊架的一端以一传动枢结单元可枢转地结合于该车架上,该传动装置则向该悬吊架的另一端延伸,其特征在于:该悬吊架上沿第二方向延伸成形一组接段;二驱动轮,分别位于该车架的两侧并分别与各该传动装置连接以受该传动装置驱动转动;二前导单元,分别位于该车架的两侧,且该前导单元包含一前导轮、一前悬臂及一扭转弹簧,该前导轮可枢转地设置于该前悬臂的一端,而该前悬臂的另一端则以一前悬臂枢轴可枢转地枢结于该车架靠近前端之处,该前悬臂枢轴上穿套该扭转弹簧,该扭转弹簧的一端固定设置于该前悬臂,另一端则靠抵于该车架的前端的下侧;二前避震器,一端能枢转地结合于该前悬臂两端之间,另一端则能枢转地结合于该组接段,且该前避震器的延伸方向相较于该第一方向具有夹角;二防倾单元,分别位于该车架的两侧,且该防倾单元包含一防倾轮及一后悬臂,该防倾轮能枢转地设置于该后悬臂的一端,而该后悬臂的另一端则以一后悬臂枢轴能枢转地枢结于该车架;以及二后避震器,一端能枢转地结合于该后悬臂两端之间,另一端则能枢转地结合于该车架上,且该后避震器的延伸方向相较于该第一方向具有夹角。2.如权利要求1所述的电动轮椅的悬吊结构,其特征在于:该前悬臂的两端之间成形一第一延伸段及一第二延伸段,该第一延伸段沿第一方向延伸,而第二延伸段为向下侧延伸并相对第一方向呈具有夹角的倾斜态样,且该扭转弹簧及该前避震器的一端是分别固定于该第二延伸段上。3.如权利要求1所述的电动轮椅的悬吊结构,其特征在于:该后悬臂的两端之间成形一第一延伸段及一第二延伸段,该第一延伸段沿第一方向延伸,而第二延伸段为向下侧延伸并相对第一方向呈具有夹角的倾斜态样。2CN104546331A说明书1/4页电动轮椅的悬吊结构技术领域[0001]本发明提供一种电动轮椅的悬吊结构,其是与车辆的悬架装置有关。背景技术[0002]电动轮椅,为年长者或行动不便者的代步必要工具,而电动轮椅的使用者多长时间乘坐使用,因此电动轮椅的舒适性及安全性极为重要。[0003]现有的电动轮椅如中国台湾申请第098214606号专利,其主要揭示一种电动车避震结构,该电动车避震结构主要包含一车架连接一小前轮、一大前轮及一小后轮,该车架与该小前轮之间透过一连接支架、一避震器、一前活动臂连接,该连接支架枢接于该车架,该前活动臂枢接于该连接支架,该避震器连结于该连接支架与该前活动臂之间,而该大前轮再与一马达及该前活动臂固定连接,且该后活动臂连接该小后轮并枢接于该车架,而该车架与该后活动臂之间连接设置一避震器,藉此使该小前轮及该小后轮于通过颠簸路面时能透过各避震器达到避震效果以提升乘坐的舒适性;然而,该电动车避震结构的结构极为复杂,不仅提高组装难度、增加组装工序之外,组装后则因组接节点多而又有结构强度堪虑的缺失;甚至,由于各避震器仅具有缓冲能力,并无法提供任何抓地力或抑制翻覆的效果,因此仍有安全上的顾虑需待改善;[0004]而另一种现有技术如美国专利第US8408598号的电动轮椅的悬吊结构,虽然该悬吊结构结构简化,但该悬吊结构仍仅有避震的效果而未有提高抓地