一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106214368A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610860646.6(22)申请日2016.09.28(71)申请人上海邦邦机器人有限公司地址201600上海市松江区文汇路1128号(72)发明人李建国其他发明人请求不公开姓名(74)专利代理机构北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11416代理人顾珊庞立岩(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/14(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车(57)摘要本发明提供了一种新型座椅机构，该座椅机构主要包括两个铰链四杆机构、两根传动杆、座垫连杆、挡板以及第一驱动机构，此外本发明还提供一种设有该新型座椅机构的轮椅车，该轮椅车包括底盘行走机构、位于底盘行走机构前部的固定支架、位于固定支架上部的扶手机构、辅助站立机构、位于底盘行走机构中部两侧的脚踏板以及新型座椅机构，实现了使用者在站姿和坐姿之间的随意切换；本发明一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。CN106214368ACN106214368A权利要求书1/1页1.一种新型座椅机构，该座椅机构包括：两个铰链四杆机构，平行对称布置且通过其底部的机架固定；两根传动杆，固定端铰接在所述机架上；座垫连杆，一端垂直连接有座垫支撑板、另一端则通过其内部设置的弹簧的活动端与所述两根传动杆的移动端相铰接，且靠近其另一端处还与所述两个铰链四杆机构的第二连架杆延长端相铰接；所述座垫连杆的两侧还设置有滑槽，且所述弹簧的活动端和所述两根传动杆的移动端均可沿着所述滑槽做往复运动；挡板，位于所述两个铰链四杆机构两侧且其内侧设置有限位块；第一驱动机构，一端活动连接在支撑体上、另一端与所述两根传动杆中下部的连接件相铰接，用于驱动所述座椅机构伸展和收缩。2.根据权利要求1所述的座椅机构，其特征在于：所述两根传动杆为弧形杆件。3.根据权利要求1所述的座椅机构，其特征在于：所述座垫支撑板的两侧分别铰接有座垫。4.根据权利要求3所述的座椅机构，其特征在于：所述第一驱动机构为电力推杆。5.一种设有权利要求1至4中任一项所述新型座椅结构的轮椅车，该轮椅车包括：底盘行走机构、位于所述底盘行走机构前部的固定支架、底部固定在所述固定支架上部的扶手机构、辅助站立机构、位于所述底盘行走机构中部两侧的脚踏板以及位于所述底盘行走机构中后部的所述新型座椅机构。6.根据权利要求5所述的轮椅车，其特征在于：所述底盘行走机构包括底板、分别位于所述底板前后下方的前轮组件和后轮组件。7.根据权利要求6所述的轮椅车，其特征在于：所述辅助站立机构包括腰腹支撑机构、臀部支撑机构和膝盖支撑机构。8.根据权利要求7所述的轮椅车，其特征在于：所述腰腹支撑机构包括一端与所述固定支架上部活动连接且另一端与腹部支撑装置相连的伸缩杆、与所述腹部支撑装置两侧相连的护腰垫、一端与所述底盘行走机构活动连接且另一端与所述伸缩杆中下部活动连接的第二驱动机构。9.根据权利要求8所述的轮椅车，其特征在于：所述臀部支撑机构包括位于所述固定支架上部两侧的两个第三驱动机构、一端分别与所述两个第三驱动机构相连且另一端分别穿过位于所述腹部支撑装置两侧的挂钩后与所述臀部支撑垫两侧相连的的两根捆绑带以及一端与所述臀部支撑垫两侧相连且另一端与所述膝盖支撑机构相连的两根连接带。10.根据权利要求9所述的轮椅车，其特征在于：还包括位于所述扶手机构端部的第二驱动机构控制器以及位于所述腹部支撑装置上部的集成控制器。2CN106214368A说明书1/5页一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车技术领域[0001]本发明涉及一种座椅机构，特别涉及一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车。背景技术[0002]站立康复轮椅车虽然帮助使用者实现了站立，让其实现了生活自理，但是使用者多是瘫痪人群、腿脚行动不便人群或者体弱的老年人，由于这些人群自身的身体原因，不适合长时间地站立。若是使用者将站立康复轮椅车开到了户外，找不到地方坐下休息，会对使用者的身体健康不利，站立康复轮椅车虽然可以让使用者从站姿转换为坐姿，但是使用者的小腿依然要靠轮椅车支撑固定，身体重心往前，使用者长时间保持这个姿势反而得不到休息。[0003]综上所述，使用者不适合长期使用站立康复轮椅车站立而不坐下休息。因此，能够让使用者可以在站立康复轮椅车上随时坐下休息、解放小腿且不需要借助外界的帮助，有着重要意义。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种新型座椅机构，该座椅机构包括：两个铰链四杆机构，平行对称布置且通过