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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106214365B(45)授权公告日2018.05.18(21)申请号201610860652.1(56)对比文件(22)申请日2016.09.28CN206315203U,2017.07.11,(65)同一申请的已公布的文献号审查员刘瑶申请公布号CN106214365A(43)申请公布日2016.12.14(73)专利权人上海邦邦机器人有限公司地址201600上海市松江区文汇路1128号(72)发明人李建国李永强刘杰边智琦(74)专利代理机构北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11416代理人顾珊庞立岩(51)Int.Cl.A61G5/00(2006.01)A61G5/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种伸缩座椅机构及设有该座椅机构的生活自理车(57)摘要本发明提供了一种伸缩座椅机构,该座椅机构主要包括座垫与滑槽机构、二级伸缩杆、滑轮组件和第一驱动机构,此外本发明还提供一种设有该伸缩座椅机构的生活自理车,该生活自理车包括底盘行走机构、位于底盘行走机构前部的固定支架、位于固定支架上部的扶手机构、辅助站立机构、位于底盘行走机构中部两侧的脚踏板以及伸缩座椅机构,实现了使用者在站姿和坐姿之间的随意切换;本发明一种伸缩座椅机构及设有该座椅机构的生活自理车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。CN106214365BCN106214365B权利要求书1/1页1.一种伸缩座椅机构,该座椅机构包括:座垫与滑槽机构,所述滑槽机构位于所述座垫的下部且紧密相连;二级伸缩杆,一端与底部固定装置相连、另一端则与所述滑槽机构活动连接,所述二级伸缩杆整体呈倾斜布置;滑轮组件,位于所述二级伸缩杆的第二级杆件侧面,包括设置在所述第二级杆件顶部的第一滑轮和第二滑轮以及设置在所述第二级杆件底部的第三滑轮、一端固定连接在所述二级伸缩杆的第一级杆件底部且另一端绕过所述第一滑轮后与所述座垫一端部相连的第一滑线、一端固定在所述第一级杆件顶部且另一端依次绕过所述第三滑轮和所述第二滑轮后与所述座垫的另一端部相连的第二滑线;第一驱动机构,位于所述二级伸缩杆的内部,且固定端与所述第一级杆件底部相连、移动端则与所述第二级杆件的顶部相连。2.根据权利要求1所述的座椅机构,其特征在于:还包括设置在所述第一级杆件的顶部内侧的第一阻挡块和设置在所述第二级杆件的底部外侧的第二阻挡块。3.根据权利要求2所述的座椅机构,其特征在于:还包括设置在第二级杆件侧面且并列布置的第一滑线管和第二滑线管。4.根据权利要求3所述的座椅机构,其特征在于:还包括位于所述二级伸缩杆两侧的挡板。5.一种设有权利要求1至4中任一项所述伸缩座椅机构的生活自理车,该生活自理车包括:底盘行走机构、位于所述底盘行走机构前部的固定支架、底部固定在所述固定支架上部的扶手机构、辅助站立机构、位于所述底盘行走机构中部两侧的脚踏板以及位于所述底盘行走机构中后部的所述伸缩座椅机构。6.根据权利要求5所述的生活自理车,其特征在于:所述底盘行走机构包括底板、分别位于所述底板前后下方的前轮组件和后轮组件。7.根据权利要求6所述的生活自理车,其特征在于:所述辅助站立机构包括腰腹支撑机构、臀部支撑机构和膝盖支撑机构。8.根据权利要求7所述的生活自理车,其特征在于:所述腰腹支撑机构包括一端与所述固定支架上部活动连接且另一端与腹部支撑装置相连的伸缩杆、与所述腹部支撑装置两侧相连的护腰垫、一端与所述底盘行走机构活动连接且另一端与所述伸缩杆中下部活动连接的第二驱动机构。9.根据权利要求8所述的生活自理车,其特征在于:所述臀部支撑机构包括位于所述固定支架上部两侧的两个第三驱动机构、一端分别与所述两个第三驱动机构相连且另一端分别穿过位于所述腹部支撑装置两侧的挂钩后与所述臀部支撑垫两侧相连的的两根捆绑带以及一端与所述臀部支撑机构两侧相连且另一端与所述膝盖支撑机构相连的两根连接带。10.根据权利要求9所述的生活自理车,其特征在于:还包括位于所述扶手机构端部的第二驱动机构控制器以及位于所述腹部支撑装置上部的集成控制器。2CN106214365B说明书1/5页一种伸缩座椅机构及设有该座椅机构的生活自理车技术领域[0001]本发明涉及一种伸缩座椅机构,特别涉及一种伸缩座椅机构及设有该座椅机构的生活自理车。背景技术[0002]现有的站立康复轮椅车虽然可以帮助下肢受损的患者实现站立,让其实现了生活自理,但是使用者多是瘫痪人群、腿脚行动不便人群或者体弱的老年人,由于这些人群自身的身体原因,不适合长时间地站立。若是使用者将站立康复轮椅车开到了户外,找不到地方坐下休息,会对使用者的身体健康不利。站立康复轮椅车虽然可以让使用者从站姿转换为坐姿,