谐波减速器用刚轮的制备方法以及谐波减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110293648A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201910331253.X(22)申请日2019.04.24(71)申请人无锡市恒翼通机械有限公司地址214183江苏省无锡市惠山区玉祁街道永安路33号(工业集中区)(72)发明人郑志仪任国华(74)专利代理机构常州市天龙专利事务所有限公司32105代理人陈磊(51)Int.Cl.B29C45/00(2006.01)B29C45/78(2006.01)B29C45/73(2006.01)B29C45/74(2006.01)F16H49/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称谐波减速器用刚轮的制备方法以及谐波减速器(57)摘要本发明公开了一种谐波减速器用刚轮的制备方法以及谐波减速器，包括以下步骤：a．注塑成型：然后采用注塑机将加热后的聚醚醚酮树脂注入模具中，注塑机的喷嘴处需进行加热以防止聚醚醚酮树脂进入模具中温度低于345℃，模具在聚醚醚酮树脂注入时需进行不低于200℃的加热以防止先进入模具的聚醚醚酮树脂凝固直至聚醚醚酮树脂充满模具，停止加热直至聚醚醚酮树脂在模具中冷却成型；b．精密车加工；c．插齿；d．钻孔；e．表面清理。谐波减速器包括通过上述方法制成的刚轮。通过上述方式，本发明谐波减速器用刚轮的制备方法谐波减速器，能够通过聚醚醚酮一体成型制成谐波减速器用刚轮，轻量化、自润滑性好、耐磨性优、表面不会生锈。CN110293648ACN110293648A权利要求书1/1页1.一种谐波减速器用刚轮的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：a．注塑成型：将聚醚醚酮树脂加热至395℃-410℃之间，然后采用注塑机将加热后的聚醚醚酮树脂注入模具中，注塑机的喷嘴处需进行加热以防止聚醚醚酮树脂进入模具中温度低于345℃，模具在聚醚醚酮树脂注入时需进行不低于200℃的加热以防止先进入模具的聚醚醚酮树脂凝固直至聚醚醚酮树脂充满模具，停止加热直至聚醚醚酮树脂在模具中冷却成型，然后从模具中取出待加工预制件，对预制件进行打磨抛光处理；b．精密车加工：先对预制件底座的外圈以及前后表面进行车加工，然后在对预制件凸起部的外圈和内圈进行车加工，得到毛坯；c．插齿：在高速数控插齿机上对预制件凸起部的内壁进行插齿形成齿轮，齿轮一次成型，获得刚轮半成品；d．钻孔：加工中心进行钻孔，在刚轮半成品的底座的圆周上进行钻孔，获得一体成型的刚轮；e．表面清理：对刚轮进行表面清洗，清除杂质。2.根据权利要求1所述的谐波减速器用刚轮的制备方法，其特征在于，所述步骤a中注塑机喷嘴处设有加热装置进行加热以确保聚醚醚酮树脂在进入模具时温度不低于380℃，加热装置的加热温度为370℃-400℃。3.根据权利要求2所述的谐波减速器用刚轮的制备方法，其特征在于，所述步骤a中模具上连接有加热器在聚醚醚酮树脂注入模具的过程中保持加热器开启加热，待聚醚醚酮树脂完全充满模具后关闭加热器等待聚醚醚酮树脂自然冷却固化成型，加热器的加热温度为200℃-250℃。4.根据权利要求1所述的谐波减速器用刚轮的制备方法，其特征在于，所述步骤b中先对预制件底座的外圈进行车加工，然后对依次对底座的前表面和后表面进行车加工，接着对凸起部的外圈进行车加工，最后对内圈进行车加工。5.根据权利要求1所述的谐波减速器用刚轮的制备方法，其特征在于，所述步骤c中高速插齿机一次插齿完成，步骤d中加工中心在刚轮半成品的底座的圆周上一次钻孔完成。6.一种谐波减速器，其特征在于，包括通过上述制备方法制得的刚轮。7.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器安装在工业机器人、外骨骼机器人、医疗骨骼机器人或军事装备上。2CN110293648A说明书1/3页谐波减速器用刚轮的制备方法以及谐波减速器技术领域[0001]本发明涉及谐波减速器领域，特别是涉及一种谐波减速器用刚轮的制备方法以及谐波减速器。背景技术[0002]现有的谐波减速器用刚轮一般是通过球磨铸铁加工制造而成，通过锯料--粗车--正火加调质热处理--精密车加工--磨外圆及内孔--数控高速插齿--加工中心钻孔一系列工序获得谐波减速器用刚轮，步骤较为复杂，加工时间长，同时球磨铸铁制造获得的刚轮密度为7200kg/m3，刚轮自重较重，而且容易生锈，不能满足需要轻质化的使用要求。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种谐波减速器用刚轮的制备方法以及谐波减速器，能够通过聚醚醚酮一体成型制成谐波减速器用刚轮，轻量化、自润滑性好、耐磨性优、表面不会生锈。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种谐波减速器用刚轮的制备方法，包括以下步骤：a．注塑成型：将聚醚醚酮树脂