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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106240800A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610681738.8(22)申请日2016.08.17(71)申请人四川精诚至强科技有限公司地址610041四川省成都市高新区肖家河正街43号(72)发明人刘若愚(51)Int.Cl.B64C3/56(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种无人机可折叠机翼(57)摘要本发明公开了一种无人机可折叠机翼,包括机翼固定装置和从动齿轮件,所述机翼固定装置的内部通过螺栓固定有旋转电机主体,旋转电机主体上安装有旋转驱动电机,旋转电机主体的输出端上固定有旋转电机主动轮,所述从动齿轮件通过旋转齿轮主体安装在机翼固定装置上,所述机翼固定装置的一侧安装有主机翼,主机翼内部中心转动轴上安装有机翼折叠电机,主机翼的一侧安装有副机翼,机翼折叠电机的顶部安装有折叠电机机壳,折叠电机机壳的内部通过固定装置安装有折叠电机定子绕组。本发明是一种无人机可折叠机翼,能够将无人机的机翼进行两种程度上的折叠,能够将机翼进行翻折,同时还能进行旋转折叠。CN106240800ACN106240800A权利要求书1/1页1.一种无人机可折叠机翼,包括机翼固定装置(1)和从动齿轮件(2),其特征在于:所述机翼固定装置(1)内部侧壁上安装有安装轴(13),且安装轴(13)上固定有旋转安装件(11),所述机翼固定装置(1)的内部通过螺栓固定有旋转电机主体(14),旋转电机主体(14)上安装有旋转驱动电机(12),旋转电机主体(14)的输出端上固定有旋转电机主动轮(15),所述从动齿轮件(2)通过旋转齿轮主体(10)安装在机翼固定装置(1)上,旋转齿轮主体(10)的中间轴孔上安装有齿轮转动轴(17),从动齿轮件(10)的一侧安装有机翼旋转固定件(9),所述机翼固定装置(1)的一侧安装有主机翼(8),主机翼(8)内部中心转动轴(4)上安装有机翼折叠电机(7),主机翼(8)的一侧安装有副机翼(6),机翼折叠电机(7)的顶部安装有折叠电机机壳(18),折叠电机机壳(18)的内部通过固定装置安装有折叠电机定子绕组(21),折叠电机定子绕组(21)之间通过折叠电机转动中轴(19)安装有折叠电机转子绕组(20),所述折叠电机转动中轴(19)的输出端上固定有折叠电机主动轮(24),所述中心转动轴(4)通过销轴固定有转动轴轴套(22)。2.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠机翼,其特征在于:所述齿轮转动轴(17)通过旋转电机皮带(16)与旋转电机主动轮(15)带连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠机翼,其特征在于:所述主机翼(8)的底部通过螺栓固定有内侧副翼(3)。4.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠机翼,其特征在于:所述转动轴轴套(22)通过折叠电机皮带(23)与折叠电机主动轮(24)带连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠机翼,其特征在于:所述副机翼(6)的底部通过螺栓固定有外侧副翼(5)。2CN106240800A说明书1/2页一种无人机可折叠机翼技术领域[0001]本发明涉及无人机机械设备技术领域,具体为一种无人机可折叠机翼。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等,无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需,但是现在的无人机,机翼都是固定的,不能够进行折叠操作,导致无人机在搬运的时候,不是特别方便,不小心就有可能会损坏掉。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种无人机可折叠机翼,以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无人机可折叠机翼,包括机翼固定装置和从动齿轮件,所述机翼固定装置内部侧壁上安装有安装轴,且安装轴上固定有旋转安装件,所述机翼固定装置的内部通过螺栓固定有旋转电机主体,旋转电机主体上安装有旋转驱动电机,旋转电机主体的输出端上固定有旋转电机主动轮,所述从动齿轮件通过旋转齿轮主体安装在机翼固定装置上,旋转齿轮主体的中间轴孔上安装有齿轮转动轴,从动齿轮件的一侧安装有机翼旋转固定件,所述机翼固定装置的一侧安装有主机翼,主机翼内部中心转动轴上安装有机翼折叠电机,主机翼的一侧安装有副机翼,机翼折叠电机的顶部安装有折叠电机机壳,折叠电机机壳的内部通过固定装置安装有折叠电机定子绕组,折叠电机定子绕组之间通过折叠电机转动中轴安装有折叠电机转子绕组,所述折叠电机转动中轴的输出端上固定有折叠电机主动轮