可折叠全动薄膜机翼微型无人机系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114291247A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202210063076.3(22)申请日2022.01.20(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人胡天翔周明昊林尤深李嘉祺鲁颖苏立航屈秋林(74)专利代理机构北京航智知识产权代理事务所(普通合伙)11668代理人陈磊(51)Int.Cl.B64C1/30(2006.01)B64D27/24(2006.01)B64C39/02(2006.01)B64F1/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图20页(54)发明名称可折叠全动薄膜机翼微型无人机系统(57)摘要一种可折叠全动薄膜机翼微型无人机，包括：电机支架；电机，安装至电机支架的前部；机头，与电机支架的后部连接，且电机上安装有螺旋桨；前折叠机构，设置在机头的左右两侧，该前折叠机构分别包括前折叠架以及与该前折叠架连接的前支撑杆，该前折叠架与机头固定；机身，粘接固定至机头的后部；尾翼，通过尾翼折叠架安装在机身的左右两侧；机身后段，通过连接销可枢转地安装至机身的后部；舵机，安装在所述机身后段中，且该舵机的后部连接有舵机摇杆；后折叠机构，分别从舵机摇杆向两侧延伸，且该后折叠机构分别包括后折叠架和与其连接的后支撑杆，该后折叠架与舵机摇杆连接；和薄膜机翼，覆盖并固定在机身下表面以及前支撑杆和后支撑杆上。CN114291247ACN114291247A权利要求书1/2页1.一种可折叠全动薄膜机翼微型无人机，其特征在于包括：电机支架；电机，其安装至所述电机支架的前部，且该电机上安装有螺旋桨；机头，其与所述电机支架的后部连接；前折叠机构，其设置在所述机头的左右两侧，该前折叠机构分别包括前折叠架以及与该前折叠架连接的前支撑杆，该前折叠架与所述机头固定；机身，其粘接固定至所述机头的后部；尾翼，其通过尾翼折叠架安装在所述机身的左右两侧；机身后段，其通过连接销可枢转地安装至所述机身的后部；舵机，其安装在所述机身后段中，且该舵机的后部连接有舵机摇杆；后折叠机构，其分别连接至所述舵机摇杆并从舵机摇杆向两侧延伸，且该后折叠机构分别包括后折叠架和与其连接的后支撑杆，该后折叠架与所述舵机摇杆连接；和薄膜机翼，其覆盖并固定在机身下表面以及前支撑杆和后支撑杆上。2.如权利要求1所述的可折叠全动薄膜机翼微型无人机，其特征在于：所述电机支架形成有椭圆形后部；且所述机头的前部形成有椭圆形凹槽以与所述电机支架的椭圆形后部配合。3.如权利要求1所述的可折叠全动薄膜机翼微型无人机，其特征在于：所述前折叠机构还包括连接所述前支撑杆与所述前折叠架的折叠套筒，其中所述前支撑杆插入固定至该折叠套筒中，所述前折叠架通过定位销与折叠套筒相连，且在定位销的销轴上设置有扭簧，以通过该扭簧的作用实现所述前折叠架与折叠套筒的自锁，为所述薄膜机翼的前缘提供后掠角。4.如权利要求1所述的可折叠全动薄膜机翼微型无人机，其特征在于还包括：机身口盖，其通过定位销安装在机身上部，且该机身口盖外侧设置有蒙皮。5.如权利要求1所述的可折叠全动薄膜机翼微型无人机，其特征在于：所述舵机摇杆包括三个接头，其中前方的一个接头与所述舵机连接，后方分别向左后和右后延伸的两个接头分别与所述后折叠机构的后折叠架连接，且后方的两个接头向上倾斜一角度。6.如权利要求1所述的可折叠全动薄膜机翼微型无人机，其特征在于：所述后折叠机构还包括连接所述后折叠架与所述后支撑杆的折叠套筒，后支撑杆插入固定至折叠套筒中，该折叠套筒可设置成与该后折叠架共轴地安装，使得该后折叠架与折叠套筒安装后成直线。7.如权利要求1所述的可折叠全动薄膜机翼微型无人机，其特征在于：所述尾翼包括尾翼主体和从该尾翼主体向下延伸的尾翼定位凸柄43，在所述尾翼主体中形成有安装孔；所述尾翼折叠架包括上凸部和下凸部；其中在安装时，所述尾翼折叠架置于所述机身内侧，上凸部从机身的上沿向外伸出且卡住机身，接着穿过所述尾翼上的安装孔，而下凸部从机身侧壁伸出，用于拦挡所述尾翼的尾翼定位凸柄，以实现尾翼的定位安装和展开锁定。8.一种用于弹射如权利要求1‑7所述的可折叠全动薄膜机翼微型无人机的弹射装置，2CN114291247A权利要求书2/2页其特征在于包括：滑轨；前挡板，其设置在所述滑轨前端；弹射车，其前端形成有挂钩，通过橡皮筋挂在该挂钩上与所述前挡板配合，且弹射车用于装载所述可折叠全动薄膜机翼微型无人机；和扳机部分，其包括扳机且设置在所述滑轨的后端。9.如权利要求8所述的弹射装置，其特征在于：所述弹射车的后端包括锁定钩；所述扳机部分的扳机形成有凸起的锁定部；其中所述锁定部与所述锁定钩被设置成在扣动扳机前锁定配合，在扣动扳机时脱离开。1