一种机翼可折叠的无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110001924A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910112998.7(22)申请日2019.02.13(71)申请人商丘师范学院地址476000河南省商丘市平原路55号(72)发明人邢会敏杜宴会(74)专利代理机构郑州金派特知识产权代理事务所(普通合伙)41167代理人周文谦(51)Int.Cl.B64C3/56(2006.01)B64C3/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种机翼可折叠的无人机(57)摘要本发明公开了一种机翼可折叠的无人机，包括平尾、垂尾、机身、第一翼板、第二翼板、第三翼板和第四翼板，第一翼板、第二翼板、第三翼板和第四翼板组成无人机的机翼，机翼下方设置有支撑杆，保证机翼的结构强度，支撑杆下方设置有空心管，空心管内设置有电机箱，电机驱动小轮在空心管内移动，小轮带动第一连接杆，使翼板绕第一铰支座转动，支撑杆远离翼梢一端设置有转轴，转轴处设置电机，使支撑杆绕转轴转动，使机翼竖直向上，机翼翼板折叠，防止机翼上表面受损，同时减小无人机折叠后的体积，方便无人机的运输。CN110001924ACN110001924A权利要求书1/1页1.一种机翼可折叠的无人机，包括机身，其特征在于，所述机身中部对称设置盖板，盖板远离机身一侧设置第一翼板，第一翼板远离盖板一侧设置第二翼板，第二翼板远离第一翼板一侧设置第三翼板，第三翼板远离第二翼板一侧设置第四翼板，第四翼板远离第三翼板一侧固定翼梢，第一翼板下表面在盖板一侧设置第一铰支座，第一铰支座下侧设置支撑杆，机身内设置转轴，转轴上设置支撑杆，第一翼板、第二翼板、第三翼板和第四翼板的下表面中部均铰接有第一连接杆，支撑杆靠近机身下侧固定有第二连接杆，第二连接杆下侧固定有空心管，空心管远离机身一侧设置第三连接杆，第三连接杆上铰接有第一连接杆，左侧支撑杆右侧设置第二固定板，第二固定板下侧固定伸缩杆，伸缩杆下侧固定有第一固定板，第一固定板设置在机身内壁。2.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于，所述第二连接杆下端固定有第二铰支座，第二铰支座固定在第四连接杆上，第四连接杆下侧设置有第五连接杆，第五连接杆下端固定电机箱，电机箱两侧设置有第四连接杆，第四连接杆远离电机箱一端设置有小轮，小轮下侧设置有固定槽，固定槽固定在空心管内壁。3.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于，所述机身前端设置螺旋桨，机身后端对称设置平尾，平尾中部设置垂尾。4.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于，所述机身下侧靠近机翼的位置对称设置主起落架，机身下侧靠近垂尾的位置设置有后起落架，主起落架和后起落架下端固定移动轮。5.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于，所述第一翼板远离盖板一侧设置有垫片，第二翼板远离第一翼板一侧设置有垫片，第三翼板远离第二翼板一侧设置有垫片。2CN110001924A说明书1/3页一种机翼可折叠的无人机技术领域[0001]本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种机翼可折叠的无人机。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，其中固定翼无人机在农业、地质、气象、救灾抢险等领域有重要的作用，但是固定翼无人机机翼较长，在运输中容易受到损坏，通常将机翼从机身上拆卸，以便于无人机的运输，到达目的地后需要对无人机机翼进行重新安装，拆卸和安装都需要耗费大量的人力，现有的技术中也有将机翼进行向上折叠的方式，但机翼的整体折叠后，机翼的长度依然较大，在运输过程中可能破坏机翼的上翼面，进而影响到无人机的气动性能，同时为了保证无人机的可靠性，需要对无人机进行更多检查维护，都需要耗费大量人力，也增加了无人机的使用风险。发明内容[0003]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种针对大气污染的深度净化装置。[0004]本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种机翼可折叠的无人机，包括装置本体，所述装置本体包括机身，机身中部对称设置盖板，盖板远离机身一侧设置第一翼板，第一翼板远离盖板一侧设置第二翼板，第二翼板远离第一翼板一侧设置第三翼板，第三翼板远离第二翼板一侧设置第四翼板，第四翼板远离第三翼板一侧固定翼梢，第一翼板下表面在盖板一侧设置第一铰支座，第一铰支座下侧设置支撑杆，机身内设置转轴，转轴上设置支撑杆，第一翼板、第二翼板、第三翼板和第四翼板的下表面中部均铰接有第一连接杆，支撑杆靠近机身下侧固定有第二连接杆，第二连接杆下侧固定有空心管，空心管远离机身一侧设置第三连接