一种角度可调的脚踏板及具有该脚踏板的轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106236429A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610780748.7(22)申请日2016.08.30(71)申请人中进医疗器材泰州有限公司地址225312江苏省泰州市海陵区九龙镇世纪大道88号(72)发明人王尔琪游立新阚晓虎焦敏(74)专利代理机构北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)11473代理人闫冬(51)Int.Cl.A61G5/12(2006.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称一种角度可调的脚踏板及具有该脚踏板的轮椅(57)摘要本发明公开一种角度可调的脚踏板及具有该脚踏板的轮椅，所述脚踏板，包括：联接座，其下端具有锥度齿；直杆，其下端与所述联接座连接，上端固定在外部装置上；踏板，其与所述联接座的下端贴紧并活动连接；所述踏板与所述联接座贴紧的一侧具有锥度齿，该锥度齿与所述联接座的锥度齿啮合；所述轮椅具有所述脚踏板。这样，可以通过锥度齿与锥度齿之间的啮合将踏板固定在联接座上，同时也可以通过调节锥度齿与锥度齿之间啮合的位置控制齿向自由度，从而调整踏板的倾斜角度，并显示两个自由度位移的结果。CN106236429ACN106236429A权利要求书1/2页1.一种角度可调的脚踏板，包括：联接座，其下端具有锥度齿；直杆，其下端与所述联接座连接，上端固定在外部装置上；踏板，其与所述联接座的下端贴紧并活动连接；其特征在于，所述踏板与所述联接座贴紧的一侧具有锥度齿，该锥度齿与所述联接座的锥度齿啮合。2.如权利要求1所述的脚踏板，其特征在于，所述联接座的锥度齿为内陷式锥度齿，所述踏板上的锥度齿为外凸式锥度齿。3.如权利要求1所述的脚踏板，其特征在于，所述联接座的锥度齿为外凸式锥度齿，所述踏板上的锥度齿为内陷式锥度齿。4.如权利要求1或2或3所述的脚踏板，其特征在于，所述踏板与所述联接座通过螺杆与螺母连接，将所述踏的锥度齿和所述联接座的锥度齿啮合。5.如权利要求4所述的脚踏板，其特征在于，所述螺杆的轴向与踏板的锥度齿和所述联接座的锥度齿脱离啮合状态的方向相同。6.如权利要求1或2或3所述的脚踏板，其特征在于，所述直杆的下端与所述联接座销轴连接，所述直杆的下端端头抵靠在所述联接座的侧面。7.如权利要求1或2或3所述的脚踏板，其特征在于，所述踏板的上端面设置有防滑凸起。8.如权利要求1或2或3所述的脚踏板，其特征在于，所述脚踏板还包括：压力传感器，其设置在所述踏板的上端面上；控制器，其设置在所述踏板内部，与所述压力传感器连接；显示屏，其设置在所述踏板侧面，与所述控制器连接；所述压力传感器将其受到的压力转换成压力信号并传输给所述控制器；所述控制器对所述压力信号进行处理，计算所述踏板的角度偏差度，并将计算结果通过所述显示屏显示出来。9.如权利要求8所述的脚踏板，其特征在于，所述角度偏差度的计算公式为：其中，Mi由下述公式确定：式中，P为角度偏差度，i为压力传感器的序号，n为压力传感器的总数，xi为第i个压力传感器的压力信号，为压力信号的平均值，m为容忍偏差比，Mi为第i个压力传感器的压力信号的判定值。10.一种具有上述任一权利要求所述脚踏板的轮椅，其特征在于，所述轮椅上还设置有2CN106236429A权利要求书2/2页直杆接头，所述直杆接头与所述直杆固定连接。3CN106236429A说明书1/9页一种角度可调的脚踏板及具有该脚踏板的轮椅技术领域[0001]本发明涉及脚踏板技术领域，具体涉及一种角度可调的脚踏板及具有该脚踏板的轮椅。背景技术[0002]目前市场上销售的轮椅，脚踏板大都为上下调节高度式结构，而脚踏板的角度不可调节，这种轮椅脚踏板角度为厂家所设定，但是所设定的角度并没有考虑到每个人的个体差异。这种情况下，使用者在使用的时候，需要调整姿势以适应脚踏板，这种姿势的调整使得使用者的脚部肌肉容易出现局部疲劳过度，长期使用会造成不良后果。[0003]鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。发明内容[0004]为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，首先提供一种角度可调的脚踏板，包括：[0005]联接座，其下端具有锥度齿；[0006]直杆，其下端与所述联接座连接，上端固定在外部装置上；[0007]踏板，其与所述联接座的下端贴紧并活动连接；[0008]所述踏板与所述联接座贴紧的一侧具有锥度齿，该锥度齿与所述联接座的锥度齿啮合。[0009]较佳的，所述联接座的锥度齿为内陷式锥度齿，所述踏板上的锥度齿为外凸式锥度齿。[0010]较佳的，所述联接座的锥度齿为外凸式锥度齿，所述踏板上的锥度齿为内陷式锥度齿。[0011]较