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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109646204A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201710948532.1(22)申请日2017.10.12(71)申请人孙敬泽地址110057辽宁省沈阳市和平区青年大街324号-17(72)发明人孙敬泽(51)Int.Cl.A61G5/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种轮椅脚踏板(57)摘要一种轮椅脚踏板,该轮椅脚踏板由调节控制部分和框架固定部分相结合,主要由可活动的脚踏板、拨叉、螺母滑块、丝杠调节手柄、踏板高度调节丝杠、手柄直齿轮、立杆、上下连杆、支座和导轨等组成;所述的轮椅脚踏板中两支导轨通过螺栓连接与轮椅底盘前端面固结在一起;所述的轮椅脚踏板中上下连杆通过旋转轴连接为一体,下连杆末端与立杆上端连接处有轴承可以在导轨中滑动;所述的踏板高度调节丝杠下端通过轴承支座固结在轮椅底盘机架上,其上端通过销钉连接着踏板手柄,而丝杠调节手柄齿轮通过键链接在丝杠的上端。本发明整个结构设计科学,构思巧妙,克服了脚踏板存在的不可升降的技术难题,具有操作容易、运动灵活、升降方便等特点。CN109646204ACN109646204A权利要求书1/1页1.一种轮椅脚踏板,该轮椅脚踏板由调节控制部分和框架固定部分相结合,主要由可活动的脚踏板、拨叉、螺母滑块、丝杠调节手柄、踏板高度调节丝杠、手柄直齿轮、立杆、上下连杆、支座和导轨等组成;所述的轮椅脚踏板中两支导轨通过螺栓连接与轮椅底盘前端面固结在一起;所述的轮椅脚踏板中上下连杆通过旋转轴连接为一体,下连杆末端与立杆上端连接处有轴承可以在导轨中滑动;所述的踏板高度调节丝杠下端通过轴承支座固结在轮椅底盘机架上,其上端通过销钉连接着踏板手柄,而丝杠调节手柄齿轮通过键链接在丝杠的上端。2.根据权利要求1所述的轮椅脚踏板,其特征是:所述的脚踏板通过螺栓连接与立杆连接在一起,当拔掉销轴时可以自由转动。3.根据权利要求1所述的轮椅脚踏板,其特征是:所述的左右立杆之间通过三根轴连接强化,最底部的轴安装到螺母滑块的槽中。4.根据权利要求1所述的轮椅脚踏板,其特征是:所述底板外侧面连接钢管,其中所述钢管为L形。5.根据权利要求1所述的轮椅脚踏板,其特征是:所述的踏板高度调节丝杠下端通过轴承支座固结在轮椅底盘机架上,其上端通过销钉连接着踏板手柄,而丝杠调节手柄齿轮通过键链接在丝杠的上端。6.根据权利要求1所述的轮椅脚踏板,其特征是:所述的轮椅脚踏板中升降电机带动电机齿轮转动,机齿轮与下齿轮啮合,上齿轮又与手柄齿轮啮合,通过直齿轮组调速电将动力传递给了踏板高度调节丝杠,带动滑块螺母沿着两条导轨上下滑动。2CN109646204A说明书1/3页一种轮椅脚踏板技术领域[0001]本发明涉及轮椅领域,尤指涉及一种轮椅脚踏板。背景技术[0002]轮椅在上下台阶和攀爬障碍的过程中,座椅随着位姿调节机构的随时调整姿态,使座椅始终保持水平状态。在下楼过程中,座椅与底盘之间的夹角不断增大导致脚踏板与座椅之间距离不断增大,因此为了达到更加合理的人机关系,需要在运动过程中实时调节脚踏板的位姿。[0003]中国发明专利(申请号201610543016.6申请日2016.07.12)公开了一种手摇升降的轮椅脚踏板,其技术特点是:在脚踏管内同轴活动安装一伸缩管,该伸缩管在脚踏管内的部分制有外齿;在伸缩管制有外齿部位的脚踏管上径向固装一安装座,该安装座内同轴安装一锥齿轮,该锥齿轮啮合脚踏管内的伸缩管的外齿,由此实现:拧动锥齿轮时,伸缩管的外齿啮合锥齿轮而实现伸缩管的上升或者下降,当达到定位高度后,由于锥齿轮的自锁而锁定。[0004]中国发明专利(申请号201610543282.9申请日2016.07.12)公开了一种轮椅的可升降脚踏板,所述轮椅的椅架上固装脚踏管,该脚踏管的下端安装脚踏板,其特征在于:所述脚踏板通过安装在脚踏管上的一升降装置实现升降。本脚踏板在制有内齿的脚踏管内同轴啮合安装一伸缩管,该伸缩管制有一法兰台阶,在法兰台阶上挂装一螺帽,该螺帽还可啮合安装在脚踏管所制的外齿上。发明内容[0005]传统的机械设计以设计产品为主要目标,更多地考虑产品本身功能的实现,虽然也或多或少地涉及了人的因素,但主要是考虑如何让人适应机器,而没有把人作为设计的一个目标,没有规范化地考虑人的因素。人机系统即是强调将人与机器作为两个基本部分构成一个相互联系的整体。因此,轮椅的安全可靠性、高效环保性、舒适合理性等人机工程学方面所涉及的因素在轮椅的实际设计过程中所占有的比重越来越大,不再只是单单的考虑轮椅的基本功能,将“人—轮椅装置—环境”三者作为一个系统进行设计,不再将人和环境孤立在设计之外。针对现有设备及技术的不足,本发明