隔水管接头与管体自动对接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106239023A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610787762.X(22)申请日2016.08.31(71)申请人山东祺龙海洋石油钢管股份有限公司地址257091山东省东营市经济开发区淮河路73号(72)发明人王志明王桂涛马会珍李兆博(74)专利代理机构山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108代理人郑向群(51)Int.Cl.B23K37/053(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称隔水管接头与管体自动对接装置(57)摘要隔水管接头与管体自动对接装置，底座底部安装有轮子，轮子与轨道相适应，轮子可在轨道内自由移动；底座内部安装有行走丝杠，行走丝杠的末端为异步伺服电机；底座上方垂直固定有上下行走丝杠，上下行走丝杠的顶端为异步伺服电机；横向支架固定于上下行走丝杠上，与地面平行，横向支架内装有左右行走丝杠，左右行走丝杠的末端为异步伺服电机，横向支架的末端装有液压油缸，油缸油塞顶端固定有卡爪，伸缩杆的一端安装有探测头，另一侧固定于横向支架上；优点为：本发明采用数控找心原理，PLC控制伺服电机移动到探针检测后反馈的轴线上，自动找轴线实现隔水管接头与管体自动精确对接，保证了隔水管的直线度要求，提高生产质量和生产效率。CN106239023ACN106239023A权利要求书1/1页1.隔水管接头与管体自动对接装置，包括轨道（14）、底座（11）、行走丝杠15、伺服电机、卡爪（4）、液压油缸（3）、伸缩杆（2）、探测头（1），其特征在于：底座（11）底部安装有轮子（12），轮子（12）与轨道（11）相适应，轮子（12）可在轨道（14）内自由移动；底座（11）内部安装有行走丝杠（15），行走丝杠（15）的末端为异步伺服电机A（13）；底座（11）上方垂直固定有上下行走丝杠（7），上下行走丝杠（7）的顶端为异步伺服电机B（8）；横向支架（17）固定于上下行走丝杠（7）上，与地面平行，横向支架（17）内装有左右行走丝杠（5），左右行走丝杠（5）的末端为异步伺服电机C（6），横向支架（17）的末端装有液压油缸（3），油缸油塞顶端固定有卡爪（4），伸缩杆（2）的一端安装有探测头（1），另一侧固定于横向支架（17）上。2.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的探测头（1）探测的信号通过导线反馈至中央处理器，中央处理器通过导线或遥控控制异步伺服电机。3.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的横向支架（17）为圆柱形，左右行走丝杠（5）装于横向支架（17）的中心线上。4.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的伸缩杆（2）焊接于横向支架（17）的中央。5.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的隔水管接头（16）为卡簧式，和螺纹式。6.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的底座（11）上的行走丝杠（15）带有盘齿，可旋转移动。2CN106239023A说明书1/2页隔水管接头与管体自动对接装置技术领域[0001]本发明涉及海洋钻采工程领域，具体涉及隔水管接头与管体自动对接装置。背景技术[0002]海上油气勘探开发的市场越来越大，油气勘探开发的海域和水深在不断增加，海域环境复杂。隔水管作为海上油气勘探开发的必须产品，其需求越来越大，要求也越来越高，特别是针对隔水管的直线度要求。隔水管的直线度直接关系到下井质量及内部套管的下井质量。之前出现过有井组因为隔水管的直线度问题，在下到百十米处下不下去，重新起钻，进行测量确认，换掉直线度差的隔水管，再重新下钻的现象。导致施工中费时费力费资金。而且还存在不安全的隐患。因此，除了保证隔水管的安全性，进行理论分析计算、拉伸水压型式试验，针对深水海况的风、浪、涌对隔水管产生的长期疲劳进行模拟试验外，还要保证隔水管的直线度。发明内容[0003]为解决现有技术的不足，本发明提供隔水管接头与管体自动对接装置。[0004]本发明的技术方案是：隔水管接头与管体自动对接装置，包括轨道、底座、行走丝杠、伺服电机、卡爪、液压油缸、伸缩杆、探测头，底座底部安装有轮子，轮子与轨道相适应，轮子可在轨道内自由移动；底座内部安装有行走丝杠，行走丝杠的末端为异步伺服电机；底座上方垂直固定有上下行走丝杠，上下行走丝杠的顶端为异步伺服电机；横向支架固定于上下行走丝杠上，与地面平行，横向支架内装有左右行走丝杠，左右行走丝杠的末端为异步伺服电机，横向支架的末端装有液压油缸，油缸油塞顶端固定有卡爪，伸缩杆的一端安装有探测头，另一侧固定于横向支架上。[0005]所述的探测头探测的信号