隔水管接头与管体自动对接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107842326A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201710984905.0(22)申请日2017.10.20(71)申请人山东祺龙海洋石油钢管股份有限公司地址257091山东省东营市东营区淮河路73号(72)发明人王志明王桂涛马会珍李兆博(74)专利代理机构山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108代理人郑向群(51)Int.Cl.E21B19/16(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称隔水管接头与管体自动对接装置(57)摘要本发明提供隔水管接头与管体自动对接装置，卡爪固定于液压油缸活塞两端，伸缩杆与左右行走丝杠固定连接，探测头固定于伸缩杆的顶端，左右行走丝杠与异步伺服电机连接；加持探测部分通过横支架与上下行走丝杠连接，上下行走丝杠固定于竖支架上，异步伺服电机安装于竖支架顶端，且与上下行走丝杠连接；装置行走丝杠上、减速齿轮、异步伺服电机分别固定于设备底座上方，竖支架固定于装置行走丝杠上，装置行走丝杠与异步伺服电机连接，前后行走轮固定于设备底座下方，前后行走轮与轨道配合；优点为：自动6方位调节加旋转，充分保证隔水管的直线度要求；代替吊起隔水管接头找管体，解决错边量大，提高生产质量和生产效率；安全可靠，分保障隔水管接头与管体对接施工的安全。CN107842326ACN107842326A权利要求书1/1页1.隔水管接头与管体自动对接装置，包括加持探测部分、固定部分及行走部分，其特征在于：所述探测部分包括探测头（1）、伸缩杆（2）、液压油缸（3）、卡爪（4）、左右行走丝杠（5）及异步伺服电机A(6)，卡爪（4）固定于液压油缸（3）活塞两端，伸缩杆（2）与左右行走丝杠（5）固定连接，探测头（1）固定于伸缩杆（2）的顶端，左右行走丝杠（5）与异步伺服电机A(6)连接；固定部分包括横支架（17）、竖支架（18）、上下行走丝杠（7）和异步伺服电机B（8），加持探测部分通过横支架（17）与上下行走丝杠（7）连接，上下行走丝杠（7）固定于竖支架（18）上，异步伺服电机B（8）安装于竖支架（18）顶端，且与上下行走丝杠（7）连接；行走部分包括异步伺服电机、减速齿轮（10）、设备底座（11）、前后行走轮（12）、轨道（14）、装置行走丝杠（15），减速齿轮（10）、异步伺服电机C（9）分别固定于设备底座（11）上方，竖支架（18）固定于装置行走丝杠（15）上，装置行走丝杠（15）与异步伺服电机D（13）连接，前后行走轮（12）固定于设备底座（11）下方，前后行走轮（12）与轨道（14）配合。2.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的探测头（1）采用数控找心原理，装置前端触点接触钢管内壁任意三点，自动定位圆心。3.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的异步伺服电机A(6)由PLC控制，移动到探针检测后反馈的轴线上，自动找轴线，保证卡爪（4）中心轴线与管体轴线一致。4.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的卡爪（4）上有3-9组同步油缸，以6组为最佳，保证接头夹持后与卡爪（4）同心。5.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的减速齿轮（10）控制两组旋转辊，减速齿轮（10）由异步伺服电机C（9）控制，独立升降，左右移动。6.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的自动对接装置自动对心后，可利用旋转辊手动调节，更好的完成钢管与焊接接头的对接工作。7.根据权利要求1所述的隔水管接头与管体自动对接装置，其特征在于：所述的自动对接装置设计直径范围为Φ406mm～Φ914mm，可实现直径范围为Φ406mm～Φ914mm的隔水管接头（16）与管体精准对接。2CN107842326A说明书1/3页隔水管接头与管体自动对接装置技术领域[0001]本发明涉及自动对接装置领域，尤其是涉及隔水管接头与管体自动对接装置。背景技术[0002]海上油气勘探开发的市场越来越大，油气勘探开发的海域和水深在不断增加，海域环境复杂。隔水管作为海上油气勘探开发的必须产品，其需求越来越大，要求也越来越高，特别是针对隔水管的直线度要求。隔水管的直线度直接关系到下井质量及内部套管的下井质量。之前出现过有井组因为隔水管的直线度问题，在下到百十米处下不下去，重新起钻，进行测量确认，换掉直线度差的隔水管，再重新下钻的现象。导致施工中费时费力费资金。而且还存在不安全的隐患。因此，除了保证隔水管的安全性，进行理论分析计算、拉伸水压型式试验，针对深水海况的风、浪、涌对隔水管产生的长期疲劳进行模拟试