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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106255629A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201580023681.6(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2015.02.0711247代理人刘丹吴鹏(30)优先权数据102014006191.42014.04.30DE(51)Int.Cl.B60T8/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/1769(2006.01)2016.10.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0002632015.02.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/165558DE2015.11.05(71)申请人奥迪股份公司地址德国因戈尔施塔特(72)发明人N·赖姆权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法以及相应的驾驶员辅助系统(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车(1)的驾驶员辅助系统的方法。该方法的特征在于下述步骤:分别获取机动车(1)的至少一个车桥(3)的所有驱动轮(3、4)的驱动潜力;对这些驱动潜力进行比较;并且以确定的车轮制动力来操控制动装置,从而对具有较小的驱动潜力的车轮(3)进行制动。CN106255629ACN106255629A权利要求书1/1页1.用于运行机动车(1)的驾驶员辅助系统的方法,其特征在于下述步骤:-分别获取机动车(1)的至少一个车桥(3)的所有驱动轮(3、4)的驱动潜力;-对这些驱动潜力进行比较;-以确定的车轮制动力来操控制动装置,从而对具有较小的驱动潜力的车轮(3)进行制动。2.按权利要求1所述的方法,其特征在于,由相应车轮(3、4)的弹入量来确定所述驱动潜力。3.按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,针对车轮(3、4)分别获取相应的车轮支承力,并且由该车轮支承力来确定相应车轮(3、4)的驱动潜力。4.按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,针对车轮(3、4)分别获取在相应车轮(3、4)与地面之间的相应摩擦值,并且由该摩擦值来确定相应车轮(3、4)的驱动潜力。5.按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,由车轮(3、4)的驱动潜力之间的差值来确定所述车轮制动力。6.按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,当至少一个车辆状态变量查询所反馈的结果为“是”时,操控制动装置从而仅仅对具有较小的驱动潜力的车轮(3、4)进行制动。7.按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述车辆状态变量查询检查:-行驶速度是否小于速度限值,和/或-车辆倾斜是否大于倾斜限值,和/或-转向角是否在一定的转向角范围内,和/或-是否存在越野模式。8.按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,当车轮(3、4、6、7)的车轮打滑超过确定的打滑界限时,驱动打滑控制系统以一驱动打滑制动力来操控制动装置,从而对所述车轮(3、4、6、7)中的至少一个车轮进行制动,其中使用所确定的车轮制动力来对驱动打滑控制系统进行预控制。9.按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,使用行车制动器来作为所述制动装置。10.用于机动车(1)的、尤其是用于执行按前述权利要求中任一项或多项所述方法的驾驶员辅助系统,其特征在于,所述驾驶员辅助系统被构造用于执行下述步骤:-分别获取机动车(1)的至少一个车桥(2)的所有驱动轮(3、4)的驱动潜力;-对这些驱动潜力进行比较;-以确定的车轮制动力来操控制动装置,从而对具有较小的驱动潜力的车轮(3)进行制动。2CN106255629A说明书1/6页用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法以及相应的驾驶员辅助系统技术领域[0001]本发明涉及一种用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法。本发明此外涉及一种相应的驾驶员辅助系统。背景技术[0002]驾驶员辅助系统用于尤其在复杂的驾驶条件和/或环境条件下辅助机动车的驾驶员。例如,驾驶员辅助系统是驱动打滑控制系统或者作为这样的系统而存在。驾驶员辅助系统相应地实现驱动打滑控制,在驱动打滑控制中使用制动装置来有针对性地对机动车的倾向于打滑的车轮或者打滑的车轮进行制动,方法是对所述车轮加载确定的制动力。如果该车轮通过差速传动机构与另一车轮作用连接,那么这种制动会导致所述另一车轮会被加载较大的驱动转矩。然而,因为在制动干预之前车轮首先打滑,即必然存在打滑,所以尽管使用了所述的处理方法也会在牵引时出现缺陷,例如因为打滑的车轮本身被掩埋了和/或处于车轮下面的地面被磨光从而进一步降低了车轮与地面之间的摩擦系数。发明内容[0003]因此本发明的任务是,提出一种用于运行驾驶员辅助系统的方法,该方法并不具有开篇所提到的缺点,而是尤其在不利的环境条件下改善机动车或机动车