用于确定驾驶员辅助系统的驾驶员特定盲点的方法，驾驶员辅助系统以及机动车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107209850A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201580073035.0(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2015.11.2611105代理人王增强(30)优先权数据102014117830.02014.12.04DE(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.07.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0777252015.11.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/087292DE2016.06.09(71)申请人法雷奥开关和传感器有限责任公司地址德国比蒂希海姆-比辛根(72)发明人T.布兰特权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称用于确定驾驶员辅助系统的驾驶员特定盲点的方法，驾驶员辅助系统以及机动车辆(57)摘要本发明涉及一种用于操作机动车辆(1)的驾驶员辅助系统(2)的方法，通过其所述驾驶员特定盲点(3)在机动车辆(1)的周围区域(4)中被确定，其中根据机动车辆驾驶员的头部的运动行为和/或根据机动车辆驾驶员的视觉能力以及根据驾驶员特定视野(5)的确定的边界边缘(8，9)来确定机动车辆驾驶员的驾驶员特定视野(5)的至少一个边界边缘(8，9)，驾驶员特定盲点(3)的范围(a2)和/或局部位置在机动车辆(1)的周围区域(4)中进行确定。CN107209850ACN107209850A权利要求书1/2页1.一种用于操作机动车辆(1)的驾驶员辅助系统(2)的方法，其中所述机动车辆(1)的周围环境(4)中的驾驶员特定盲点(3)被确定，其特征在于，机动车辆驾驶员的驾驶员特定视野(5)的至少一个边界边缘(8，9)被确定为机动车辆驾驶员的头部的运动行为的函数和/或为所述机动车辆驾驶员的视力的函数，以及在所述机动车辆(1)的周围环境(4)中的驾驶员特定盲点(3)的尺寸(a2)和/或局部位置被确定为所述驾驶员特定视野(5)的确定的边界边缘(8，9)的函数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员特定盲点(3)在其尺寸(a2)和/或其邻近所述边界边缘(8，9)的局部位置被确定和/或在与驾驶员特定视野(5)的预先限定的重叠区域(10)中以重叠方式被确定。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驾驶员特定盲点(3)在其平行于所述机动车辆(1)的纵向轴线(25)的尺寸(a3)中被作为所述驾驶员特定视野(5)的边界边缘(8，9)的函数而改变。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶员特定盲点(3)由以下事实确定：预先限定的参考盲点(13)作为所确定的机动车辆驾驶员的头部的运动行为的函数和/或作为所确定的机动车辆(1)的机动车辆驾驶员的视力的函数而改变。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在与参考盲点(13)相比受限的运动行为和/或车辆驾驶员的有限的视觉能力的情况下，所述参考盲点(13)沿着所述机动车辆(1)的运动方向(19)在向前方向上延长，以便生成所述驾驶员特定盲点(3)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述机动车辆驾驶员的头部的运动行为和/或所述机动车辆驾驶员的视觉能力被感测多次，以及所述驾驶员特定视野(5)从所述头部的平均运动行为和/或从平均的视觉能力进行确定。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所感测到的驾驶员特定视野(5)在机动车辆(1)关闭之后被存储，以及当所述机动车辆(1)被所述机动车辆驾驶员再次驾驶时是可获得的。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，被存储并且是可获得的驾驶员特定视野(5)适于当机动车辆(1)被再次驾驶时所述机动车辆驾驶员的头部的运动行为和/或所确定的机动车辆驾驶员的视觉能力。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在周围环境(4)中从后方接近机动车辆(1)的物体以及该物体特别地相对于机动车辆(1)的位置在周围环境中被感测到，所述机动车辆驾驶员对物体的运动反应和该运动反应的时间被感测到，以及驾驶员特定边界边缘的位置被确定为在周围环境(4)中感测到的运动反应时物体所具有的位置。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在相邻车道(21)上在相同的运动方向(19)上接近所述机动车辆(1)的机动车辆后部(22)的机动车辆(23)被感测为物体。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，通过至少一个车辆安装的雷达传感器(11)感测所述物体。12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，通过至少一个车辆安装的照相机(12)来感测机动车驾驶员的运动反应。13.一种驾驶员辅助系统(2)，其被构造