采用行星齿轮减速器的齿轮齿条驱动电梯.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106241573A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610607508.7(22)申请日2016.07.28(71)申请人廖忠民地址528459广东省中山市板芙镇新兴大道2号4楼A5(72)发明人廖忠民(51)Int.Cl.B66B11/04(2006.01)B66B9/02(2006.01)B66B7/04(2006.01)H02K7/102(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称采用行星齿轮减速器的齿轮齿条驱动电梯(57)摘要一种采用行星齿轮减速器的齿轮齿条驱动电梯，其特征是，其动力传动系统包括行星齿轮减速器和同步带传动系统，电力拖动系统为电动机系统，包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统，其右下驱动齿轮和右上驱动齿轮与竖直方向固定的右齿条啮合，左下驱动齿轮和左上驱动齿轮与竖直方向固定的左齿条啮合，滚动导靴滚轮分别弹性压贴在左右齿条的无齿形的导轨面上，驱动电梯轿厢系统上行或者下行；其与电动机轴同轴的制动轮上配置有失电抱闸制动器，并且采用了双备份的结构形式；电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路。CN106241573ACN106241573A权利要求书1/2页1.一种采用行星齿轮减速器的齿轮齿条驱动电梯，其动力传动系统包括行星齿轮减速器和同步带传动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统。2.根据权利要求1所述的采用行星齿轮减速器的齿轮齿条驱动电梯，其特征是，所述的动力传动系统的动力传动过程为，电力拖动系统的电动机通过联轴器与行星齿轮减速器的输入轴连接，行星齿轮减速器的输出轴与主传动轴连接，主传动轴上的主传动同步带轮，通过同步带传动主大同步带轮且为减速增加转矩环节，主大同步带轮带动主驱动轴上的左上主驱动同步带轮、左下主驱动同步带轮、右下主驱动同步带轮、右上主驱动同步带轮同速同向转动，分4路传递动力；第1路，左上主驱动同步带轮通过同步带传动左上大同步带轮，左上大同步带轮带动左上驱动轴上的左上驱动齿轮同速转动；第2路，左下主驱动同步带轮通过同步带传动左下大同步带轮，左下大同步带轮带动左下驱动轴上的左下驱动齿轮同速转动；第3路，右下主驱动同步带轮通过同步带传动右下大同步带轮，右下大同步带轮带动右下驱动轴上的右下驱动齿轮同速转动；第4路，右上主驱动同步带轮通过同步带传动右上大同步带轮，右上大同步带轮带动右上驱动轴上的右上驱动齿轮同速转动；左上主驱动同步带轮、左下主驱动同步带轮、右下主驱动同步带轮、右上主驱动同步带轮它们规格完全一样，左上大同步带轮、左下大同步带轮、右下大同步带轮、右上大同步带轮它们规格也完全一样，左上主驱动同步带轮对左上大同步带轮、左下主驱动同步带轮对左下大同步带轮、右下主驱动同步带轮对右下大同步带轮、右上主驱动同步带轮对右上大同步带轮的传动速度比相同且为减速增加转矩环节，所以左上驱动齿轮、左下驱动齿轮、右下驱动齿轮、右上驱动齿轮均以相同速度同向转动；所以左下驱动齿轮、左上驱动齿轮、右下驱动齿轮、右上驱动齿轮均以相同速度同向转动；右下驱动齿轮和右上驱动齿轮与竖直方向通过支架固定在电梯井道壁上的右齿条啮合，左下驱动齿轮和左上驱动齿轮与竖直方向通过支架固定在电梯井道壁上的左齿条啮合，驱动电梯轿厢系统上行或者下行；在电梯轿厢上方，上滚动导靴滚轮甲弹性压贴在右齿条的无齿形且平行于右上驱动齿轮轴线的导轨面上，上滚动导靴滚轮乙弹性压贴在右齿条垂直于右上驱动齿轮轴线的导轨面上，上滚动导靴滚轮丙弹性压贴在左齿条的无齿形且平行于左上驱动齿轮轴线的导轨面上，上滚动导靴滚轮丁弹性压贴在左齿条垂直于左上驱动齿轮轴线的导轨面上；在电梯轿厢下方，下滚动导靴滚轮甲弹性压贴在右齿条的无齿形且平行于右下驱动齿轮轴线的导轨面上，下滚动导靴滚轮乙压贴在右齿条垂直于右下驱动齿轮轴线的导轨面上，下滚动导靴滚轮丙弹性压贴在左齿条的无齿形且平行于左下驱动齿轮轴线的导轨面上，下滚动导靴滚轮丁弹性压贴在左齿条垂直于左下驱动齿轮轴线的导轨面上，上下组滚动导靴的空间位置分布图形是以电梯轿厢的水平中心面为对称平面的镜对称图形；左面一路同步带传动系统和右面一路同步带传动系统的空间位置分布图形是以电梯轿厢的平行于左右侧面的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；它们对应的同步带、同步带轮的规格、尺寸完全一样，对应的同步带轮轴的轴线共线，不仅保证和相应的同步带轮共轴的右下驱动齿轮和右上驱动齿轮、左下驱动齿轮和左上驱动齿轮同步同速转动，而且保证它们的中心距和齿条的节距匹配，从而保证4个驱动齿轮均能与齿条同步啮合；所有轴的端部都有轴承的支承，位于轿厢墙壁上的轴承由轿厢墙