探测小车用行星轮式自缓冲高效越障装置.pdf
一吃****继勇
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
探测小车用行星轮式自缓冲高效越障装置.pdf
一种探测小车用行星轮式自缓冲高效越障装置,包括行走轮组件、支撑臂(9)、Z形弯曲片(11);支撑臂(9)的一端与行走轮组件中的传动轴(3)相连接,支撑臂(9)的另一端与车底座(13)上的轴I(15)相连接;Z形弯曲片(11)的一端卡在支撑臂(9)切槽口内,Z形弯曲片(11)的另一端与卡轴(14)相连接,用螺母IV(10)固定。其中,行走轮组件由过渡齿轮(1)、中间齿轮(2)、传动轴(3)、平键(4)、螺母I(5)、螺母II(6)、螺母III(7)、行走轮(8)、轴II(16)、轴III(17)和三角板(1
探测小车用三簧伸缩式自缓冲高效越障装置.pdf
本发明公开了一种探测小车用三簧伸缩式自缓冲高效越障装置,包括前后对称布置的两个车轮组件、连接前后车轮组件的中间压簧组件、连接板(12)、实现前后车轮组件和连接板(12)连接的两个连接压簧组件、螺母(1)、螺栓(9)和紧固螺钉(10)组成,中间压簧组件和两个连接压簧组件三者呈三角形布置。本发明装置不仅能够实现高效越障且具有自缓冲功能,而且结构紧凑,与现有的探测小车具有很好的适配性。
行星轮式黏性涂料自动高效混合装置.pdf
本发明公开了行星轮式黏性涂料自动高效混合装置,包括升降装置、转轴系统、旋转装置、转轴支撑装置、主体支撑、传输装置、行星轮混合装置;升降装置的立式电机安装在主体支撑上,转轴系统通过花键与旋转装置连接,转轴系统与转轴支撑装置连接,转轴支撑装置与升降装置连接,旋转装置固定在主体支撑的侧壁上,传输装置安装在主体支撑的底板上;行星轮混合装置与转轴系统连接;本发明提供的行星轮式黏性涂料自动高效混合装置具有结构简单,工作平稳,混合效率高,稳定性好的显著优点,工作过程中实现大扭矩传递,减小启动阻力矩避免电机烧坏,装置自动
一种行星轮式越障机器人.pdf
本发明提供了一种行星轮式越障机器人,包括车体及三个驱动组,车体包括前车体和后车体,前车体第一铰轴铰接在后车体上,每个驱动组均包括一支撑梁、一距离传感器、两个支撑架、两个动力驱动装置和两个行星轮组;每个支撑架上均安装所述距离传感器,所述距离传感器用于测量该距离传感器所在侧的行星轮组与前方障碍物的距离;所述的三个驱动组按从前至后的顺序依次设置,在前的驱动组的支撑梁、在中间的驱动组的支撑梁和在后的驱动组的支撑梁分别通过前铰轴、中铰轴和后铰轴铰接在车体上,所述前铰轴、中铰轴和后铰轴均竖直设置。本发明具有体积小,质
物流小车下坡缓冲装置.pdf
本发明涉及一种物流小车下坡缓冲装置。一种物流小车下坡缓冲装置,包括下坡平台,所述下坡平台的中间设有下行导向滑道,所述物流小车底部中间的导向轮在所述导向滑道中引导物流小车下坡,所述导向滑道的两侧设有缺口,所述缺口处安装有“凸”形缓冲块,所述缓冲块的小头侧位于所述导向滑道内,大头侧位于所述导向滑道外,所述缓冲块大头侧的较低的一端通过紧固件固定在导向滑道外部,所述缓冲块大头侧外部设有回位扭簧。本发明解决了导向轮的速度过快产生的不安全因素,同时,很大程度上解决了速度过快产生的导向轮损坏的问题,并降低了运行噪声。