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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107855042A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711114091.1(22)申请日2017.11.13(71)申请人青岛科技大学地址266000山东省青岛市崂山区松岭路99号(72)发明人朱安康李松梅常德功(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人郝团代(51)Int.Cl.B01F7/30(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图5页(54)发明名称行星轮式黏性涂料自动高效混合装置(57)摘要本发明公开了行星轮式黏性涂料自动高效混合装置,包括升降装置、转轴系统、旋转装置、转轴支撑装置、主体支撑、传输装置、行星轮混合装置;升降装置的立式电机安装在主体支撑上,转轴系统通过花键与旋转装置连接,转轴系统与转轴支撑装置连接,转轴支撑装置与升降装置连接,旋转装置固定在主体支撑的侧壁上,传输装置安装在主体支撑的底板上;行星轮混合装置与转轴系统连接;本发明提供的行星轮式黏性涂料自动高效混合装置具有结构简单,工作平稳,混合效率高,稳定性好的显著优点,工作过程中实现大扭矩传递,减小启动阻力矩避免电机烧坏,装置自动正反方向旋转及上下提升组合,自动化水平高,节省人力。CN107855042ACN107855042A权利要求书1/3页1.行星轮式黏性涂料自动高效混合装置,其特征在于:包括升降装置(1)、转轴系统(2)、旋转装置(3)、转轴支撑装置(4)、主体支撑(5)、传输装置(6)、行星轮混合装置(7);所述升降装置(1)的立式电机安装在所述主体支撑(4)上,所述转轴系统(2)通过花键与所述旋转装置(3)连接,所述转轴系统(2)与所述转轴支撑装置(4)连接,所述转轴支撑装置(4)与所述升降装置(1)连接,所述旋转装置(3)固定在所述主体支撑(5)的侧壁上,所述传输装置(6)安装在所述主体支撑(5)的底板上;所述行星轮混合装置(7)与所述转轴系统(2)连接。2.如权利要求1所述的行星轮式黏性涂料自动高效混合装置,其特征在于:所述升降装置(1)包括:立式电机(11)、立式电机安装板(12)、滚珠丝杠(13)、丝母(14)、丝母安装板(15)、L型可动框架(16)、连接板(17);所述立式电机(11)通过螺栓固定安装在所述立式电机安装板(12)上,所述立式电机采用伺服电机,通过控制系统精确控制所述滚珠丝杠(13)的转速,从而实现所述丝母(13)的位置精确控制;立式电机安装板(12)上开有所述立式电机(11)的主轴安装孔及连接螺纹孔;所述滚珠丝杠(13)通过呈120度布置的两套楔键与所述立式电机(11)的主轴连接,在所述滚珠丝杠(13)承受向下的轴向力时,两套楔键楔紧在所述立式电机(11)和所述滚珠丝杠(13)的键槽内,既完成转矩的传递,又实现对所述滚珠丝杠(13)的轴向固定;所述丝母(14)与所述滚珠丝杠(13)配合,所述丝母(14)通过螺栓固定安装在所述丝母安装板(15)上,所述丝母安装板(15)为矩形钢板,中间固定所述丝母(14)两端固定所述L型可动框架(16);所述L型可动框架(16)有两件,对称安装在所述丝母安装板(15)的两端底部,所述L型可动框架(16)采用高强度结构钢,侧壁开有减重孔,所述L型可动框架(16)为长条结构,便于所述旋转装置(3)的V带穿过,且不干涉;所述连接板(17)有两件,为矩形结构,所述连接板(17)上开有两个上下对称的沉头孔,所述连接板(17)的上方与所述L型可动框架(16)焊接成一体,成凹型结构;所述立式电机(11)驱动所述滚珠丝杠(13)旋转带动所述丝母(14)上下升降,从而带动两对所述L型可动框架(16)和所述连接板(17)实现上下升降。3.如权利要求1所述的行星轮式黏性涂料自动高效混合装置,其特征在于:所述转轴系统(2)包括:转轴(21)、转轴固定套(22)、连接盘(23)、止推轴承(24)、对顶螺母(25);所述转轴(21)为阶梯状结构,所述转轴(21)包括上转轴(211)、下转轴(212)、电磁离合器(213);所述上转轴(211)为阶梯状实心圆柱结构,上端开有花键槽,与旋转装置(3)的带轮套的花键连接,中间开有螺纹,与所述转轴固定套(22)通过所述止推轴承(24)连接,并通过所述对顶螺母(25)进行轴向固定,实现所述转轴(21)与所述转轴固定套(22)的固定连接,所述上转轴(211)的下端穿过所述下转轴(212)与所述行星轮混合装置(7)的框架式混合轮(75)通过轴承支撑连接,所述上转轴(211)的轴过渡处连接所述电磁离合器(213)的半离合器;所述下转轴(212)为空心圆柱结构,所述下转轴(212)上端连接所述电磁离合器(213)的半离合器,所述下转轴(212)的下端