一种车载双轴驱动举升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106276704A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610924630.7(22)申请日2016.10.24(71)申请人中国兵器装备集团自动化研究所地址621000四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号(72)发明人欧阳长青文云何雨松刘玲罗凌江张建刘金强董琦昕杜金城(74)专利代理机构中国工程物理研究院专利中心51210代理人翟长明韩志英(51)Int.Cl.B66F7/14(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种车载双轴驱动举升装置(57)摘要本发明提供了一种车载双轴驱动举升装置，所述的伺服电机通过直角减速器带动连接到直角减速器轴端的链轮转动；所述的链轮通过链条和两个张紧轮带动连接到两根丝杠的两个链轮同步转动；所述的两个链轮带动第一丝杠和第二丝杠同步转动，实现两个丝杠螺母的同步升降；所述的两个丝杠螺母与举升平台固连，实现举升平台的升降；所述的举升平台与四个轨道滑块单元固连，带动四个轨道滑块单元同步升降；所述的四组轨道滑块单元紧贴在举升主框架八个轨道面下上滑动，保证举升平台水平、横滚两个方向的高精度；所述的举升主框架上分别在上、下行程极限位置各自安装有三组定位销，定位销采用锥销形式，保证举升平台上、下行程的到位精度和抗振动、冲击性能。CN106276704ACN106276704A权利要求书1/1页1.一种车载双轴驱动举升装置，其特征在于：所述的举升装置含有伺服电机(1)、直角减速器(2)、链轮(3)、张紧轮单元(4)、链条(5)、第一丝杠(6)、第二丝杠(7)、丝杠螺母(8)、举升平台(9)、轨道滑块单元(10)、举升主框架(11)、上定位销(12)、下定位销(13)、丝杠护套(14)；所述的伺服电机(1)通过直角减速器2)带动连接到直角减速器(2)轴端的链轮(3)转动；所述的链轮(3)通过链条(5)和两个张紧轮单元(4)带动连接到两根丝杠的两个链轮(3)同步转动；所述的两个链轮(3)带动第一丝杠(6)和第二丝杠(7)同步转动，实现两个丝杠螺母(8)的同步上下升降；所述的两个丝杠螺母(8)与举升平台(9)固连，实现举升平台(9)的上下升降；所述的举升平台(9)与四个轨道滑块单元(10)固连，带动四个轨道滑块单元(10)同步上下升降；所述的四组轨道滑块单元(10)紧贴在举升主框架(11)八个轨道面下上滑动，保证举升平台(9)水平和横滚两个方向的高精度；所述的举升主框架(11)上分别在上行程极限位置和下行程极限位置安装有三组上定位销(12)和三组下定位销(13)，定位销采用锥销结构形式，当到达极限位置时，定位销准确插入举升平台(9)上的销孔内，保证举升平台(9)上、下行程的到位精度和抗振动、冲击性能；所述的上定位销(12)和下定位销(13)应具有足够的刚度和强度要求。2.根据权利要求1所述的车载双轴驱动举升装置，其特征在于：上述第一丝杠(6)和第二丝杠(7)均为梯形丝杠，其螺旋升角满足自锁条件，分别在两丝杠外安装丝杠护套(14)。3.根据权利要求1所述的车载双轴驱动举升装置，其特征在于：所述的第一丝杠(6)、第二丝杠(7)采用滚珠丝杠，伺服电机(1)须带抱匝。4.根据权利要求1所述的车载双轴驱动举升装置，其特征在于：所述的链轮(3)、张紧轮单元(4)和链条(5)采用同步带轮、同步带张紧轮和同步带替代。2CN106276704A说明书1/2页一种车载双轴驱动举升装置技术领域[0001]本发明涉及一种车载双轴驱动举升装置，属于机械领域。本发明可用于4×4、6×6等小型底盘，特别适合小空间安装，垂直举升、中载举升的使用工况。背景技术[0002]目前，大多数车载举升机构可分为液压式举升机构、电动缸举升机构、齿轮齿弧举升机构等几大类。其中液压式举升机构必须配备相应液压站和铺设油路管道，对底盘的空间要求较高，需要较大的安装空间，同时对底盘的改动也较大，并且日常的维修、保养较为不便；电动缸举升机构是运用于小型底盘较多的举升机构，其结构简单、可靠性较高，便于维护保养，但多采用以铰点为圆心做圆弧运动的方式举升，举升的过程中举升平台存在着垂直于回转轴线方向空间位移的情况，无法做到直上直下的举升方式，如果采用直上直下的举升方式，电动缸举升机构所需的高度空间较大；齿轮齿弧举升机构同电动缸举升机构举升方式几乎一致，只是将电动缸驱动更换为电机带动齿轮齿弧的驱动方式。发明内容[0003]为解决上述存在的问题，针对小型底盘对举升机构提出的安装空间要求，举升方式要求，以及系统可靠性、维修性的要求，本发明提供了一种车载双轴驱动举升装置。[0004]本发明的车载双轴驱动举升装置含有伺服电机、直角减速器、链