轴类产品举升装置及其转运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111977567A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010838336.0(22)申请日2020.08.19(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人杨波陈嵘华王时龙易力力任亨斌周杰曾嘉(74)专利代理机构重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)50247代理人胡小龙(51)Int.Cl.B66F9/065(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/20(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图6页(54)发明名称轴类产品举升装置及其转运装置(57)摘要本发明公开了一种轴类产品举升装置，通过设置齿轮箱和举升板，使用时，将轴类产品放置在放置仓内，启动举升动力装置，可同时驱动盖板驱动轴和举升输入轴，盖板骨架在盖板驱动轴的作用下盖在放置仓上，起到固定轴类产品的技术效果；举升连杆机构在举升输入轴的作用下驱动举升板绕转轴转动，从而将举升板一端抬高到设定高度，从而实现将轴类产品举升到设定位置的技术效果。本发明还提出了一种轴类产品转运装置，不仅能够实现轴类产品的举升和转运，而且可灵活调整姿态，并能够在核辐射等工作场景中使用。CN111977567ACN111977567A权利要求书1/3页1.一种轴类产品举升装置，其特征在于：包括齿轮箱(1)和举升板(2)；所述举升板(2)上设有用于放置轴类产品的放置仓(3)和盖在所述放置仓(3)内的盖板机构；所述盖板机构包括盖板骨架(4)，所述盖板骨架(4)的一端与所述举升板(2)铰接连接；所述举升板(2)的一端设有第一连接座(5)和相对于所述齿轮箱(1)位置固定的安装座(6)，所述连接座(5)与所述安装座(6)之间通过转轴(7)铰接连接；所述举升板(2)与所述齿轮箱(1)之间还设有举升连杆机构，所述举升板(2)上设有第二连接座(8)，所述举升连杆机构的一端与所述第二连接座(8)之间通过第一转轴(9)铰接连接；所述齿轮箱(1)内设有用于驱动所述盖板骨架(4)转动和驱动所述举升连杆机构动作使所述举升板(2)绕所述转轴(7)转动的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括举升输入轴(10)、用于驱动所述举升连杆机构动作的举升驱动轴(11)和用于驱动所述盖板骨架(4)转动的盖板驱动轴(12)，所述举升输入轴(10)与所述举升驱动轴(11)平行，所述盖板驱动轴(12)与所述举升输入轴(10)垂直，且所述举升输入轴(10)与所述举升驱动轴(11)之间设有中间过渡轴(13)，所述中间过渡轴(13)与所述举升输入轴(10)垂直；所述举升输入轴(10)上分别设有举升主动斜齿轮(14)和盖板主动斜齿轮(15)，所述举升驱动轴(11)上设有举升输出斜齿轮(16)，所述盖板驱动轴(12)上设有与所述盖板主动斜齿轮(15)啮合的盖板从动斜齿轮(17)；所述中间过渡轴(13)的两端分别设有与所述举升主动斜齿轮(14)和所述举升输出斜齿轮(16)啮合的第一过渡斜齿轮(18)和第二过渡斜齿轮(19)；所述举升连杆机构的另一端与所述举升驱动轴(11)同步转动，所述举升输入轴(10)上设有用于驱动其转动的举升动力装置。2.根据权利要求1所述的轴类产品举升装置，其特征在于：所述举升连杆机构包括第一连杆(20)和第二连杆(21)，所述第一连杆(20)与所述第二连杆(21)之间通过第二转轴(22)铰接连接，所述第二连杆(21)的另一端与所述举升驱动轴(11)同步转动。3.根据权利要求1所述的轴类产品举升装置，其特征在于：所述盖板骨架(4)间隔设置为至少两个，所有的所述盖板骨架(4)之间设有与所述盖板驱动轴(12)平行的驱动杆(23)，所述驱动杆(23)与所述盖板驱动轴(12)之间设有盖板连杆机构。4.根据权利要求3所述的轴类产品举升装置，其特征在于：所述盖板连杆机构包括第三连杆(24)和第四连杆(25)，所述第三连杆(24)和第四连杆(25)之间铰接连接，所述第三连杆(24)的另一端旋转配合套装在所述驱动杆(23)上，所述第四连杆(25)的另一端与所述盖板驱动轴(12)之间同步转动。5.根据权利要求1-4任一项所述的轴类产品举升装置，其特征在于：所述举升主动斜齿轮(14)包括第一轮齿区(14a)和第一缺齿区(14b)，所述第一轮齿区(14a)上设有与所述第一过渡斜齿轮(18)啮合的轮齿；所述盖板主动斜齿轮(15)包括第二轮齿区(15a)和第二缺齿区(15b)，所述第二轮齿区(15a)上设有与所述盖板从动斜齿轮(17)啮合的轮齿。6.根据权利要求5所述的轴类产品举升装置，其特征在于：在所述举升输入轴(10)的轴向视图方向上，所述第一轮齿区(14a)和所述第二