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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106271049A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610730248.2(22)申请日2016.08.26(71)申请人郑悦地址400060重庆市铜梁县福果镇福兴路64号附594号(72)发明人顾达容(51)Int.Cl.B23K26/08(2014.01)B23K26/12(2014.01)B23K26/142(2014.01)B23K26/21(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种齿轮轴自动焊接装置及加工工艺(57)摘要本发明涉及一种机械零件焊接设备,具体提供一种齿轮轴自动焊接装置及加工工艺,包括工作台、传送机构,传送机构包括有固定圆盘、转动圆盘以及固定于工作台底部驱动转动圆盘转动的驱动机构,其特征在于,所述固定圆盘上至少安装有三个工件压紧件,所述转动圆盘上至少安装有四个工件夹具,所述转动圆盘沿边顺次安装有进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、探伤装置。采用上述技术方案的可实现齿轮轴自动焊接的加工工艺,其可通在工作台上设置进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、探伤装置,使得进料焊接实现一体化生产。CN106271049ACN106271049A权利要求书1/2页1.一种齿轮轴自动焊接装置,其特征在于,包括工作台(1),传送机构、进料装置一(2)、进料装置二(3)、激光焊接装置(4)、探伤装置(5);其中所述传送机构包括安装在所述工作台(1)上的转动圆盘(11)和固定圆盘(12)以及安装于工作台(1)底部驱动转动圆盘(11)转动的驱动机构,所述固定圆盘(12)上安装有至少三个工件压紧件(16),所述转动圆盘(11)上安装有至少四个工件夹具(13),所述转动圆盘(11)沿边顺次安装有所述进料装置一(2)、所述进料装置二(3)、所述激光焊接装置(4)、所述探伤装置(5);所述进料装置一(2)包括夹取装置一和传输装置一,所述夹取装置一包括安装在导轨一(27)上的机械手一(25),所述机械手一(25)与安装在所述导轨一(27)上部的拖链一(26)相连,所述拖链一(26)通过内置电机一带动,从而带动所述机械手一(25)在所述导轨一(27)上移动,所述夹取装置一通过支撑柱一(28)安装于工作台(1)上;所述传输装置一包括驱动箱一(21)和传输带一(23),所述驱动箱一(21)驱动传输滚轮一(22),从而带动所述传输带一(23)移动,所述进料装置一(2)一端设有出料框(24);所述进料装置二(3)包括夹取装置二和传输装置二,所述夹取装置二包括安装在导轨二(36)上的机械手二(34),所述机械手二(34)与安装在所述导轨二(36)上部的拖链二(35)相连,所述拖链二(35)通过内置电机二带动,从而带动所述机械手二(34)在所述导轨二(36)上移动,所述夹取装置一通过支撑柱二(37)安装于工作台(1)上;所述传输装置二包括驱动箱二(31)和传输带二(33),所述驱动箱二(31)驱动的传输滚轮二(32),从而带动所述传输带二(33)移动;所述激光焊接装置(4)包括激光器(41),所述激光器(41)通过导轨三(43)与支撑架二(44)相连,所述导轨三(43)上还安装有手动转轮(42);所述支撑架二(44)通过底板一(45)和支撑柱三(46)与工作台(1)相连;所述探伤装置(5)包括与激光焊接装置(4)安装在同一底板一(45)的电机三(51),所述电机三(51)通过驱动安装在导轨四(54)上的滑块一(58),实现探伤装置(5)沿所述底板一(45)y轴方向前后移动;所述滑块一(58)上安装有电机四(52),所述电机四(52)通过驱动安装在导轨五(55)上的滑块二(59),实现探伤装置(5)沿所述底板一(45)x轴方向前后移动;所述滑块二(59)上安装有电机五(53),所述电机四(52)安装有拖链三(56),所述拖链三另一端安装于探伤检测探头(57),所述电机五(53)通过驱动拖链三(56)带动所述探伤检测探头(57)上下移动;根据权利要1所述的一种齿轮轴自动焊接装置,其特征在于,所述工件夹具(13)包括底板二(111),所述底板二(111)两侧安装有调整块(112),所述底板二(111)四周安装有定位块(115),所述底板二(111)一侧安装有用于固定小工件的固定块(114)。2.根据权利要1所述的一种齿轮轴自动焊接装置,其特征在于,所述工件压紧件(16)包括底座(141),所述底座(141)上安装有气缸三(142),所述气缸三(142)驱动压紧板(143)对齿轮轴进行压紧。3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动焊接装置,其特征在于,所述进料装置二(3)与所述激光焊接装置(4)之