一种齿轮轴自动焊接装置及加工工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107243692A(43)申请公布日2017.10.13(21)申请号201710701952.X(22)申请日2016.08.26(62)分案原申请数据201610730248.22016.08.26(71)申请人郑悦地址400060重庆市铜梁县福果镇福兴路64号附594号(72)发明人顾达容(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种齿轮轴自动焊接装置及加工工艺(57)摘要本发明涉及一种机械零件焊接设备，具体提供一种齿轮轴自动焊接装置及加工工艺，包括工作台、传送机构，传送机构包括有固定圆盘、转动圆盘以及固定于工作台底部驱动转动圆盘转动的驱动机构，其特征在于，所述固定圆盘上至少安装有三个工件压紧件，所述转动圆盘上至少安装有四个工件夹具，所述转动圆盘沿边顺次安装有进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、探伤装置。采用上述技术方案的可实现齿轮轴自动焊接的加工工艺，其可通在工作台上设置进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、探伤装置，使得进料焊接实现一体化生产。CN107243692ACN107243692A权利要求书1/1页1.一种齿轮轴自动焊接装置及加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：1）进料一:齿轮轴通过传输带一（23）输送到相应位置，机械手一（25）将齿轮轴夹取后送入工件夹具（13）上；2）进料二：转动转动圆盘（11）将齿轮轴带至进料装置二（3）处，工件压紧件（16）对齿轮轴进行压紧，然后机械手二（34）从传输带二（33）上抓取小工件，将小工件放置齿轮轴上相应位置；3）激光焊接：转动转动圆盘（11）将齿轮轴带至激光焊接装置（4）的过程中，密封门一（15）通过气缸一（19）带动下打开，当齿轮轴处于激光焊接装置（4）处时，密封门一（15）再通过气缸一（19）带动下关闭，通过调节手动转轮（42）来调节激光器（41）与齿轮轴之间的距离进行激光焊接，激光焊接时同时打开吸烟器（14）将激光焊接产生的废气吸除；4）探伤：转动转动圆盘（11）将齿轮轴带至探伤装置（5）处，通过y轴的电机三（51）带动探伤检测头（57）进行y轴方向的移动、通过x轴的电机四（52）带动探伤检测头（57）进行y轴方向的移动、通过电机五（53）的带动下使探伤检测头（57）进行竖直方向的移动，最后使探伤检测头（57）对焊接处进行探伤检测，探伤检测时密封门二（17）处于关闭状态；5）出料：转动转动圆盘（62）将齿轮轴带至进料装置一（2）的过程中，密封门二（17）通过气缸二（18）打开，当齿轮轴处于进料装置一（2）处时，密封门二（17）通过气缸二（18）关闭，机械手一（25）夹取工件夹具（11）中的齿轮轴移送到传输带一（23）上，通过传输带一（23）将齿轮轴送入出料框（24），出料。2CN107243692A说明书1/4页一种齿轮轴自动焊接装置及加工工艺技术领域[0001]本发明涉及一种机械产品焊接工艺设备，尤其是一种齿轮轴自动焊接装置及加工工艺。背景技术[0002]焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性性材料如塑料的制造工艺及技术，主要分熔焊、压焊、钎焊；传统焊接一般采用人工焊接，由于人工操作不易控制，使得焊接时焊接零件容易产生脱落，而且容易产生焊接缺欠，主要有焊接裂纹、为焊透、夹渣、气孔和焊缝外观缺欠等，特别对于一些要求精密度比较高的齿轮轴机械零件，这些缺欠是必须避免的。同时，人工操作慢，效率低，生产量小。[0003]又如CN204470820U公开了一种自动焊接流水线系统，包括自动焊接机，在所述的自动焊接机下方设有送料机构，所述的自动焊接机在X、Y以及Z三个方向移动，所述的送料机构包括支架，所述的支架上设有链条传动单元，在链条传动单元上设有固定夹具。采用了上述结构之后，不仅焊接实现自动化，送料也实现自动化，节约了大量的人力资源，节省开支，提高了工作效率，由机器控制焊接提高了产品的合格率，提高了生产效率。[0004]又如CN105269148A公开了一种斜齿锯片激光自动焊接装置，包括斜齿锯片激光自动焊接工作台、刀头传送系统、斜齿锯片焊接夹具及自动控制系统；自动控制系统中手持编程器根据锯齿轨迹形状，设计控制程序，使基体边缘运动轨迹均可经过激光束下方；机械手臂连接的刀头夹在位置传感器和控制系统的作用下从传送带上夹取刀头，并将其移动到待焊位置，自动对正压紧，激光束开启，随着工作台的移动完成任意齿的焊接，焊接完成后刀头夹松开；循环上述过程即可完成整个焊接过程。由于所有齿的焊接可以在旋转工作台旋转一周后完成，焊接过程全自动运行，无需停机重新装夹，因而提高了生产效率和