行星齿轮组件自动组装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109014906A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811092873.4(22)申请日2018.09.18(71)申请人中国重汽集团大同齿轮有限公司地址037305山西省大同市云州街99号(72)发明人贾英来冯智马海英杨文胜陈秋里贾伟林李春霞(74)专利代理机构太原科卫专利事务所(普通合伙)14100代理人朱源(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书5页说明书9页附图19页(54)发明名称行星齿轮组件自动组装机(57)摘要本发明涉及机械零件自动装配领域，具体为一种行星齿轮组件自动组装机，可完全替代人工完成行星齿轮组件的组装。包括自动排序机构；对排序后的圆柱滚子定量分送至装配工位的定量分送机构；将排序后的圆柱滚子装填到行星齿轮内孔里的自动装填机构；装填圆柱滚子时对行星齿轮进行定位的齿轮定位机构；物料料仓逐级抬升送料机构；五套大小垫片的储料和送料机构以及间歇传送机构。本发明可使圆柱滚子由散乱的无序状态变为按一定顺序排列的有序状态，排序后的圆柱滚子自动有序地被推送至加工或装配工位，并且被送至自动装填机构；同时装配零件储料筒的自动送料，储料仓自动转位和逐级抬升送料；零件组装后组件自动依次移开组装工位。CN109014906ACN109014906A权利要求书1/5页1.一种行星齿轮组件自动组装机，其特征在于，包括能够对无序散乱的圆柱滚子排序的自动排序机构（1）；对排序后的圆柱滚子定量分送至装配工位的定量分送机构（2）；将排序后的圆柱滚子装填到行星齿轮内孔里的自动装填机构（3）；装填圆柱滚子时对行星齿轮进行定位的齿轮定位机构（4）；物料料仓逐级抬升送料机构（5）；五套大小垫片的储料和送料机构（6）；装配工位的间歇传送机构（7）；还包括对上述机械机构进行控制的气动系统和电气系统（14）；所述自动排序机构包括一个设有斜面的支架，支架的顶部安装有料槽（101）；支架斜面上固定有倾斜设置的梳齿滑槽板（104），梳齿滑槽板（104）的上端沿与料槽（101）的一侧上端对接；料槽（101）底部呈开口状，开口内靠近梳齿滑槽板（104）的内侧边上安装有与开口相配且沿该侧边斜向上下运动的喂料板（102）；梳齿滑槽板（104）上表面设有相互平行的多条沿斜面上下走向的滑槽（108）；支架上在位于梳齿滑槽板（104）下端的位置处设有有序料接料器（107）；在梳齿滑槽板（104）靠近料槽（101）的部分的上方还安装有一个斜向上下运动的无序料回送板（103）；无序料回送板（103）的左右两侧滑动安装在梳齿滑槽板（104）的左右两侧的支架上；所述无序料回送板（103）与梳齿滑槽板（104）的滑槽（108）底部之间的间隙仅能容纳一列圆柱滚子（9）躺倒通过；所述有序料接料器（107）为一轴线呈水平设置且轴线与滑槽（108）走向垂直的长轴状结构，该结构上设有与其轴线平行且贯穿整个有序料接料器（107）的凹槽（110）；所述凹槽（110）开口斜向上正对梳齿滑槽板（104）的滑槽（108）的下端，凹槽（110）朝下的一侧呈凸起状结构；所述有序料接料器（107）在外部动力驱动下绕轴线转动使凹槽（110）内的圆柱滚子（9）排列呈竖直状且凸起状结构阻挡滑槽（108）内的圆柱滚子（9）下滑；支架上在位于有序料接料器（107）一端的位置处设有一个用于推送竖直且排序后的圆柱滚子（12）的排序推料头（106），所述排序推料头（106）与有序料接料器（107）轴线平行且能够沿着凹槽（110）往复运动；定量分送机构（2）包括顺次排列相接的有序料送料槽（214）、第一和第二定量分送料槽（204、207）；两个定量分送料槽底部分别设有第一分送料槽转轴（203）和第二分送料槽转轴（208），两个定量分送料槽均通过相应的电机或气缸推动绕分送料槽转轴转动；还包括第一送料料槽（201）和第二送料料槽（206）；对应第二定量分送料槽（207）末端的位置设有到位开关（209）；第一和第二定量分送料槽（204、207）绕各自转轴转动后分别与第一送料料槽（201）和第二送料料槽（206）对接；第一送料料槽（201）和第二送料料槽（206）的另一端分别对应一个自动装填机构；第一和第二定量分送料槽（204、207）分别配有第一推料头（210）和第二推料头（211）；有序料送料槽（214）与有序料接料器（107）不设排序推料头（106）的一端相对接；自动装填机构（3）包括第一自动装填机构（31）和第二自动装填机构（32）；每个自动装填机构包括底座（314）以及连接在底座（314）顶部的环形的底板（313）；底板（313）与底座（314）之间呈空腔且作为物料装填位；底板（313）上方固定有上