轮胎自动码垛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106276283A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201510284558.1(22)申请日2015.05.29(71)申请人利国五洲汽车部品组装（天津）有限公司地址300457天津市滨海新区开发区西区光华街58号B区-6(72)发明人臧立中(74)专利代理机构天津市舜禹融通知识产权代理事务所(普通合伙)12215代理人王磊(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称轮胎自动码垛机(57)摘要本发明涉及一种轮胎自动码垛机，包括：与升降机构连接的支座、分别设于支座两端的第一机械手和第二机械手、传动辊及设于传动辊两侧的定位机构，第一机械手和第二机械手之间通过气缸连接；支座上设有平行分布的第一滑轨与第二滑轨，第一机械手和第二机械手上均设置有与第一滑轨、第二滑轨结构匹配的2个滑块；第一机械手底部内侧设置有第一夹紧机构，第二机械手底部内侧设置有第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构结构对称，第一机械手与第二机械手的底端分别设置有L型的第一卡块和第二卡块。本发明结构简单、操作便捷、能有效降低人们劳动强度、提高轮胎输送效率及运输安全性。CN106276283ACN106276283A权利要求书1/1页1.一种轮胎自动码垛机，其特征在于：包括：与升降机构连接的支座(1)、分别设于支座(1)两端的第一机械手(2)和第二机械手(3)、传动辊(6)及设于传动辊(6)两侧的定位机构(5)，第一机械手(2)和第二机械手(3)之间通过气缸(4)连接；支座(1)上设有平行分布的第一滑轨(11)与第二滑轨(12)，第一机械手(2)和第二机械手(3)上均设置有与第一滑轨(11)、第二滑轨(12)结构匹配的2个滑块；第一机械手(2)底部内侧设置有第一夹紧机构(22)，第二机械手(3)底部内侧设置有第二夹紧机构(32)，第一夹紧机构(22)和第二夹紧机构(32)结构对称，第一机械手(2)与第二机械手(3)的底端分别设置有L型的第一卡块(21)和第二卡块(31)。2.根据权利要求1所述的轮胎自动码垛机，其特征在于：定位机构(5)包括4个定位件，所述定位件包括安装轴(51)及夹紧轮(53)，夹紧轮(53)设置于安装套内，所述安装套通过连接杆(52)与安装轴(51)连接，相邻的2个所述定位件结构对称，各个夹紧轮(53)位于同一个圆周上。3.根据权利要求1所述的轮胎自动码垛机，其特征在于：第一机械手(2)和第二机械手(3)之间还设置有弹性机构。4.根据权利要求1所述的轮胎自动码垛机，其特征在于：第一夹紧机构(22)包括夹紧板及设于所述夹紧板两端的压紧轮。2CN106276283A说明书1/3页轮胎自动码垛机技术领域[0001]本发明涉及汽车自动化生产线领域，特别是一种轮胎自动码垛机。背景技术[0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，它通常被安装在金属轮辋上，可以支撑车身、缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎作为汽车的重要部件之一，其装配复杂，整个轮胎装配生产线涉及上料、润滑、组装、充气、动平衡检测、动平衡修复、下料等工序。传统自动化生产线中，下料工序通常采用单个轮胎进行输送或者采用人工手动码垛。由于轮胎体积大、重量大，单个轮胎输送既占用生产线，又浪费动力；人工手动码垛操作繁琐、搬运不便、费时费劲且安全性低，这两种输送方式均存在生产效率低的缺陷。发明内容[0003]本发明旨在提出一种结构简单、操作便捷、能有效降低人们劳动强度、改善工作条件及提高轮胎输送效率的轮胎自动码垛机。[0004]本发明的技术方案是这样实现的：[0005]一种轮胎自动码垛机，包括：与升降机构连接的支座、分别设于支座两端的第一机械手和第二机械手、传动辊及设于传动辊两侧的定位机构，第一机械手和第二机械手之间通过气缸连接；[0006]支座上设有平行分布的第一滑轨与第二滑轨，第一机械手和第二机械手上均设置有与第一滑轨、第二滑轨结构匹配的2个滑块；[0007]第一机械手底部内侧设置有第一夹紧机构，第二机械手底部内侧设置有第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构结构对称，第一机械手与第二机械手的底端分别设置有L型的第一卡块和第二卡块。[0008]优选的，定位机构包括4个定位件，定位件包括安装轴及夹紧轮，夹紧轮设置于安装套内，安装套通过连接杆与安装轴连接，相邻的2个定位件结构对称，各个夹紧轮位于同一个圆周上。[0009]优选的，第一机械手和第二机械手之间还设置有弹性机构。[0010]优选的，第一夹紧机构包括夹紧板及设于夹紧板两端的压紧轮。[0011]与现有技术相比，本发明提出的轮胎自动码垛机结构简单、操作便