一种新型大型圆柱体工件运输装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106315243A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610802794.2(22)申请日2016.09.06(71)申请人华中科技大学地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号(72)发明人胡友民马登云(74)专利代理机构华中科技大学专利中心42201代理人梁鹏(51)Int.Cl.B65G63/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种新型大型圆柱体工件运输装置(57)摘要本发明属于物料运输领域，并公开了一种新型大型圆柱体工件运输装置。该装置包括移动机构、卷扬机构和导槽机构。移动机构移动整个装置靠近船体，卷扬机构放下第三支架和导槽机构至水平，延伸架中的推杆、伸缩杆和第一运动轮帮助导槽机构调整位置，使得导槽结构的对中插销固定在船体上，然后延伸架收回到第三支架中，绳索拴住待运输的圆柱体工件向前运动并将其放置在传输带上继续向前运动，然后机械手将圆柱体工件夹住放置在导槽中，第二运动轮带动圆柱体工件向船体运动，完成整个搬运过程。通过本发明实现了产品整体布局紧凑，功能高度集成，对导槽机构空间位置上的调整增加了运输过程中的准确性，同时还具备便于操作和使用方便等特点。CN106315243ACN106315243A权利要求书1/1页1.一种新型大型圆柱体工件运输装置，该运输装置包括移动机构、卷扬机构和导槽机构，其特征在于：所述移动机构由H型的第一支架(10)，第二支架(11)相对设置而成，其中，所述第一支架和所述第二支架顶端都设置有横梁(12，13)，所述横梁上设置有下方垂挂着绳索(15)的移动梁(14)，所述绳索(15)用于拴住待运输的圆柱体工件，移动电机(16)驱动所述移动梁(14)在所述横梁(12，13)上来回移动，从而带动待运输的圆柱体工件向前移动；所述卷扬机构包括H型水平放置的第三支架(22)和设置在所述第三支架的两侧的机械手(23)，其中，所述第三支架通过销轴(24)与所述第一支架和所述第二支架连接，所述第三支架的上表面设置有传输带(25)，用于将由所述绳索(15)移动过来的待运输圆柱体工件继续向前传送；所述导槽机构设置在所述第三支架前端的延伸架(40)上，该导槽机构包括对中体(30)和导槽(31，32)，所述导槽(31，32)通过连接杆(33)串联在所述对中体(30)的两侧，所述对中体的一端设置有对中插销(34)，用于与待运输圆柱体工件所要运往的目的地装置相连接的，所述导槽(31，32)内表面底部设置有第一运动轮(35)，所述机械手(23)夹住所述传输带(25)上的待运输圆柱体工件放置在所述导槽(31，32)中，所述第一运动轮(35)转动带动待运输圆柱体工件往所要运往的目的地装置移动，从而完成待运输圆柱体工件运输的整个过程。2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第三支架前端的延伸架(40)是可伸缩的，所述导槽机构与待运输圆柱体工件所要运往的目的地装置连接后，所述延伸架缩回所述第三支架中。3.如权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，所述延伸架(40)上设置有与所述导槽机构配合的多个槽位(41)，用于与所述对中体配合的槽位设置有对中体护套(42)，用于与所述导槽配合的槽位设置有导槽护套(43)，所述对中体护套和所述导槽护套通过推杆(44)串联，所述推杆推动所述对中体护套和所述导槽护套左右运动，从而带动所述对中体和所述导槽做相应的运动，由此实现所述导槽机构左右位置的调整。4.如权利要求1-3任一项所述的运输装置，其特征在于，所述槽位(41)和所述对中体护套(42)底部之间设置有伸缩杆(45)，用于推动所述对中体护套上下运动，从而带动所述对中体和所述导槽做相应的运动，由此实现所述导槽机构上下位置的调整。5.如权利要求1-4任一项所述的运输装置，其特征在于，所述对中体护套(42)内表面底部设置有第二运动轮(46)，所述第二运动轮转动带动所述对中体前后运动，从而所述导槽做相应的运动，由此实现所述导槽机构前后位置的调整。6.如权利要求1-5任一项所述的运输装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架的四脚上设置滑轮(17)，用于移动所述运输装置。7.如权利要求1-6任一项所述的运输装置，其特征在于，所述第一支架(10)和所述第二支架(11)同一侧的顶部分别设置有卷扬绳(21)，所述卷扬绳(21)另一端设置在所述第三支架(22)上，在卷扬电机(26)的驱动下所述卷扬绳(21)带动所述第三支架(22)绕所述销轴(24)上下转动，从而实现所述第三支架做相应地折叠。2CN106315243A说明书1/4页一种新型大型圆柱体工件运输装置技术领域[0001]本发明属于物料运输领域，更具体地，涉及一