一种吊挂式工件运输装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106276103A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610687903.0(22)申请日2016.08.19(71)申请人滁州市成业机械制造有限公司地址239000安徽省滁州市城南工业园理想创业园北区12号(72)发明人张信群张志王元军(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人顾进(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种吊挂式工件运输装置(57)摘要一种吊挂式工件运输装置，包括吊车主体、滚轮、转轴、主升降气缸、侧升降气缸、机械爪控制气缸和机械爪，所述吊车主体两侧各有一对转轴,所述转轴端部安装有滚轮，所述吊车主体下方固定安装有主升降气缸，所述主升降气缸的伸缩杆的端部两侧各有一个侧升降气缸，所述侧升降气缸的伸缩杆的端部与对应机械爪控制气缸尾端一侧相连，所述机械爪控制气缸的伸缩杆的端部与机械爪中部转轴相连，所述机械爪的两个活动爪的尾端通过支架固定在机械爪控制气缸主体的两侧，所述机械爪的两个活动爪中部通过中部转轴相连。本发明提供一种吊挂式工件运输装置，该运输装置可实现不同管件的快速运输，并且适用性强，可利用现有厂房实现吊轨。CN106276103ACN106276103A权利要求书1/1页1.一种吊挂式工件运输装置，包括吊车主体（1）、滚轮（2）、转轴（3）、主升降气缸(4)、侧升降气缸（5）、机械爪控制气缸（6）和机械爪（7），其特征在于：所述吊车主体（1）两侧各有一对转轴（3）,所述转轴（3）端部安装有滚轮（2），所述吊车主体（1）下方固定安装有主升降气缸(4)，所述主升降气缸(4)的伸缩杆的端部两侧各有一个侧升降气缸（5），所述侧升降气缸（5）的伸缩杆的端部与对应机械爪控制气缸（6）尾端一侧相连，所述机械爪控制气缸（6）的伸缩杆的端部与机械爪（7）中部转轴相连，所述机械爪（7）的两个活动爪的尾端通过支架固定在机械爪控制气缸（6）主体的两侧，所述机械爪（7）的两个活动爪中部通过中部转轴相连。2.根据权利要求1所述的一种吊挂式工件运输装置，其特征在于：所述滚轮（2）下方有导轨。3.根据权利要求1所述的一种吊挂式工件运输装置，其特征在于：所述机械爪（7）抓取部分内壁有柔性垫。2CN106276103A说明书1/2页一种吊挂式工件运输装置技术领域[0001]本发明涉及工件运输设备领域，特别是涉及一种吊挂式工件运输装置。背景技术[0002]随着机械化大生产的加剧，工业转型需要，工件运输设备发展越来越迅速，对应大型工件的运输需要满足如下特征：1）考虑厂房大小情况，最好可以从厂房顶部进行运输移动，这样可以最大限度节约空间；2）由于现在生产零件统一度较差，因此长短往往不一大小不一，因此需要使用运输装置需要保证运输工件多样性。发明内容[0003]为了解决上述存在的问题，本发明提供一种吊挂式工件运输装置，该运输装置可实现不同管件的快速运输，并且适用性强，可利用现有厂房实现吊轨，为达此目的，本发明提供一种吊挂式工件运输装置，包括吊车主体、滚轮、转轴、主升降气缸、侧升降气缸、机械爪控制气缸和机械爪，所述吊车主体两侧各有一对转轴,所述转轴端部安装有滚轮，所述吊车主体下方固定安装有主升降气缸，所述主升降气缸的伸缩杆的端部两侧各有一个侧升降气缸，所述侧升降气缸的伸缩杆的端部与对应机械爪控制气缸尾端一侧相连，所述机械爪控制气缸的伸缩杆的端部与机械爪中部转轴相连，所述机械爪的两个活动爪的尾端通过支架固定在机械爪控制气缸主体的两侧，所述机械爪的两个活动爪中部通过中部转轴相连。[0004]本发明的进一步改进，所述滚轮下方有导轨，由于整个设备重力向下因此最好将导轨设置在滚轮下方。[0005]本发明的进一步改进，所述机械爪抓取部分内壁有柔性垫，为了防止机械爪爪坏管道可在机械爪抓取部分内壁设置柔性垫。[0006]本发明一种吊挂式工件运输装置，该运输装置有两个可活动机械爪，两个活动机械爪之间的距离可通过气缸进行调整，从而可根据需要运输不同长度不同大小的工件，运输装置顶部采用吊车结构，可利用厂房导轨进行改造，因此成本低廉，适用性广，特别适合于使用管件比较多，汽车加工厂房使用。附图说明[0007]图1为本发明示意图；图示说明：1、吊车主体；2、滚轮；3、转轴；4、主升降气缸；5、侧升降气缸；6、机械爪控制气缸；7、机械爪。具体实施方式[0008]下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：本发明提供一种吊挂式工件运输装置，该运输装置可实现不同管件的快速运输，并且3CN106276103A说明书2/2页适用性强，可利用现有厂房实现吊轨。[0009]作为本发明一种实施例，本发明提供一种