驱动装置及具有该驱动装置的射出成型机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106313430A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201510400065.X(22)申请日2015.07.09(71)申请人震雄机械（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市坪山新区坑梓办事处人民中路31号A区B栋-1、C栋-1、D栋、E栋-1、F栋-1、B区7-B(72)发明人蒋志坚王海平(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人刘抗美王苗(51)Int.Cl.B29C45/17(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称驱动装置及具有该驱动装置的射出成型机(57)摘要本发明提供了一种驱动装置及具有该驱动装置的射出成型机。所述驱动装置包括减速机和多个伺服电机；减速机设有多个输入轴、一个输出轴以及齿轮组；所述齿轮组连接在所述多个输入轴和所述输出轴之间，将所述多个输入轴的运动输入进行减速合成传递至所述输出轴进行单轴输出；各伺服电机的输出轴分别连接所述减速机的输入轴，以向减速机的输入轴进行运动输入。该驱动装置在射出成型机中驱动料管组件内的螺杆。本发明实现了以多个相对小扭矩的伺服电机的输入形成单个大扭矩输出，满足大型射出成型机螺杆驱动的扭矩需求。CN106313430ACN106313430A权利要求书1/1页1.一种驱动装置，其特征在于，包括：减速机，其设有多个输入轴、一个输出轴以及齿轮组；所述齿轮组连接在所述多个输入轴和所述输出轴之间，将所述多个输入轴的运动输入进行减速合成传递至所述输出轴进行单轴输出；多个伺服电机，各伺服电机的输出轴分别连接所述减速机的输入轴，以向减速机的输入轴进行运动输入。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮组包括至少两级齿轮减速传动机构。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮组包括：一级传动主动齿轮，设置在所述减速机的输入轴上，由所述伺服电机驱动转动；一级传动从动齿轮，其直径大于所述一级传动主动齿轮；其与所述一级传动主动齿轮啮合，而由所述一级传动主动齿轮带动转动；二级传动主动齿轮，其直径小于所述一级传动从动齿轮；其与所述一级传动从动齿轮同轴设置，而与所述一级传动从动齿轮同步转动；二级传动从动齿轮，其直径大于所述二级传动主动齿轮；其设置在所述减速机的输出轴上，与所述二级传动主动齿轮啮合，由二级传动主动齿轮带动转动而使减速机的输出轴转动。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述二级传动从动齿轮与一个或多个所述二级传动主动齿轮相啮合；所述一级传动从动齿轮与一个或多个所述一级传动主动齿轮相啮合。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述减速机的输入轴数量为2~6个。6.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述减速机包括箱体和盖设于箱体上端的箱盖，箱体内设有隔板将箱体内部分隔为一级空腔和二级空腔；所述一级传动主动齿轮和所述一级传动从动齿轮位于一级空腔内，所述二级传动主动齿轮和所述二级传动从动齿轮位于二级空腔内。7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括冷却润滑系统；所述冷却润滑系统包括冷却器、过滤器、油泵和分流板；冷却器、过滤器、油泵和分流板通过管路依次相连，分流板设置在所述减速机的箱盖上，分流板上设有多个喷咀而向减速机的箱体内喷射润滑油；箱体上设有出油口，该出油口通过管路连接冷却器的进口。8.根据权利要求1-7任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述多个伺服电机由一伺服控制系统进行同步控制，各伺服电机形成耦合。9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述伺服控制系统包括伺服控制器和多个驱动器；各驱动器对应连接并驱动一所述伺服电机，其中以一驱动器作为主驱动器，其他驱动器作为从驱动器；所述主驱动器受控于所述伺服控制器，接受所述伺服电机自带的编码器的反馈，并通过总线控制各从驱动器。10.一种射出成型机，包括内设螺杆的料管组件以及驱动所述螺杆运动的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置为权利要求1-9任一项所述的驱动装置，所述螺杆连接所述减速机的输出轴。2CN106313430A说明书1/5页驱动装置及具有该驱动装置的射出成型机技术领域[0001]本发明涉及成型设备领域，特别涉及一种驱动装置及具有该驱动装置的射出成型机。背景技术[0002]传统的射出成型机螺杆一般采用油马达或者单电机驱动方式。对于大型射出成型机，其螺杆的驱动需要使用超大扭矩液压马达或者电动马达。例如，对175-300毫米直径的螺杆，需要３万至10万牛•米的驱动力矩。如此巨大力矩需要昂贵的液压马达或者电马达。[0003]采用液压马达进行驱动时，需占用系统油路压力和流量资源，使机器油路庞大、成本重；也由于工作过程中需进行电—液—机