一种基于定位块的轮胎内壁纹理识别方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106327534A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610790548.X(22)申请日2016.08.31(71)申请人杭州沃朴物联科技有限公司地址浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号8幢203室(72)发明人袁涌耀毛世彪(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.G06T7/40(2006.01)G06T5/40(2006.01)G06K9/62(2006.01)G06F17/30(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种基于定位块的轮胎内壁纹理识别方法(57)摘要本发明公开了一种基于定位块的轮胎内壁纹理识别方法，所述基于定位块的轮胎内壁纹理识别方法获取图像帧的定位块坐标，利用变换模型将任意角度的原图像变换成标准的正视图；通过图像增强，采用静态纹理模型得到静态纹理描述；对采样的图像进行纹理识别。本发明通过利用变换方法将不同角度的图像得到标准正视图，及研究静态纹理在时间空间上呈现相同特性，将动态问题变成静态问题，对于静态纹理获取一组静态纹理模型，与库进行匹配识别，从而实现快速纹理匹配；采用多类方法结合，利用投票打分效果明显。CN106327534ACN106327534A权利要求书1/1页1.一种基于定位块的轮胎内壁纹理识别方法，其特征在于，所述基于定位块的轮胎内壁纹理识别方法获取图像帧的定位块坐标，利用变换模型将任意角度的原图像变换成标准的正视图；通过图像增强，采用静态纹理模型得到静态纹理描述；对采样的图像进行纹理识别。2.如权利要求1所述的基于定位块的轮胎内壁纹理识别方法，其特征在于，所述对获取图像帧的定位块坐标包括：从视频中随机获取一张清晰帧图像；对获取的图像帧，进行二值化，对采用的编码模式提取ID号，同时获取四个定位块的坐标。3.如权利要求1所述的基于定位块的轮胎内壁纹理识别方法，其特征在于，所述变换模型的透视变换公式：[x’,y’,w’]＝[u,v,w][a11a12a13；a21a22a23,a31a32a33]；对变换后的正视图进行直方图均衡化。4.如权利要求1所述的基于定位块的轮胎内壁纹理识别方法，其特征在于，所述采样的图像进行纹理识别包括：库查询及特征二次提取：对纹理样本获取ID号，在库中查询是否有此ID号，若是查询有此ID号，则对该ID的纹理图像进行二次特征提取或者特征降维，建立其对应的静态纹理模型聚集体；识别匹配：根据当前待识别的纹理描述，进行特征降维，得到静态特征纹理模型聚集体，将此特征与库中查询到的静态纹理模型聚集体进行特征匹配，采用投票法预测匹配与否，完成纹理识别。5.如权利要求4所述的基于定位块的轮胎内壁纹理识别方法，其特征在于，对纹理图像进行二次特征提取或者特征降维，采用分块HOG、哈希值、图像骨架、MISSM、PSNR处理，得到静态纹理模型聚集体。6.如权利要求4所述的基于定位块的轮胎内壁纹理识别方法，其特征在于，特征匹配，是直方图相似性匹配，距离匹配，结构相似匹配，及信噪比匹配。7.如权利要求1所述的基于定位块的轮胎内壁纹理识别方法，其特征在于，采用直方图均衡化，等价模式LBP建立图像的静态纹理模型。8.如权利要求1所述的基于定位块的轮胎内壁纹理识别方法，其特征在于，所述基于定位块的轮胎内壁纹理识别方法包括以下步骤：步骤一，对获取的清晰视频帧，获取code128条形码ID号，及利用四个正方形定位块获取定位块中心坐标，P1(x1,y1),P2(x2,y2),P3(x3,y3),P4(x4,y4)；步骤二，利用获取的ID号在库中查询是否有此ID的纹理图种子，若没有，匹配失败，这结束步骤，若有此ID，进行步骤三；步骤三，利用获取的定位块坐标，进行透视变换，将不同视角的图像还原到固定大小的正视图；透视变换公式：[x’,y’,w’]＝[u,v,w][a11a12a13；a21a22a23,a31a32a33]；对变换后的正视图进行直方图均衡化，利用等价模式LBP得到稳定较为精确的纹理图；步骤四，对当前得到的纹理图和库中查询到的纹理图，进行HOG、哈希值、图像骨架、MISSM、PSNR特征提取，最后进行加权求和机制匹配。2CN106327534A说明书1/5页一种基于定位块的轮胎内壁纹理识别方法技术领域[0001]本发明属于视频处理与分析技术领域，尤其涉及一种基于定位块的轮胎内壁纹理识别方法。背景技术[0002]静态纹理是指包括通常意义上物体表面的固有纹理包含物体表面呈现凹凸不平的沟纹，同时也包括在物体的光滑表面上的彩色图案，在自然界中广泛存在，比如人工艺术品(墙上，火车和地铁表面上的涂鸦和图案、地毯、毛衣，