一种减速箱齿轮排布机构及减速箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106321739A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201611041182.2(22)申请日2016.11.11(71)申请人上海未来伙伴机器人有限公司地址200233上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层(72)发明人恽为民丁磊庞作伟(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人张海英林波(51)Int.Cl.F16H1/20(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种减速箱齿轮排布机构及减速箱(57)摘要本发明公开了一种减速箱齿轮排布机构及减速箱，属于减速箱技术领域。本发明包括双联齿轮、第三齿轮和第四齿轮，双联齿轮包括同步转动的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的中心线和第二齿轮的中心线共线，第三齿轮的中心线与第四齿轮的中心线共线，第三齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮与第二齿轮啮合。本发明利用双联齿轮将减速齿轮组分成两层，第一齿轮和第三齿轮一层，第二齿轮和第四齿轮一层，这样的设计不仅能够实现在有限空间内安装多级减速齿轮组的目的，还能在保证满足传动比的前提下，尽量减小减速箱的体积，达到使减速箱结构简单、美观、小巧、实用和高效的目的。CN106321739ACN106321739A权利要求书1/1页1.一种减速箱齿轮排布机构，其特征在于，包括：双联齿轮，其包括同步转动的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的中心线和所述第二齿轮的中心线共线；第三齿轮，其与所述第一齿轮啮合；第四齿轮，其中心线与所述第三齿轮的中心线共线，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的减速箱齿轮排布机构，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮一体成型。3.根据权利要求2所述的减速箱齿轮排布机构，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮中心处均设置有第一轴孔。4.根据权利要求1-3任一项所述的减速箱齿轮排布机构，其特征在于，所述第一齿轮的齿宽等于第三齿轮的齿宽。5.根据权利要求4所述的减速箱齿轮排布机构，其特征在于，所述第二齿轮的齿宽等于第四齿轮的齿宽。6.根据权利要求1-3任一项所述的减速箱齿轮排布机构，其特征在于，所述第三齿轮中心处设置有第二轴孔。7.根据权利要求6所述的减速箱齿轮排布机构，其特征在于，所述第四齿轮中心处设置有第三轴孔。8.根据权利要求7所述的减速箱齿轮排布机构，其特征在于，所述第二轴孔的直径等于第三轴孔的直径。9.根据权利要求1所述的减速箱齿轮排布机构，其特征在于，所述双联齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均采用45号钢制成。10.一种减速箱，其特征在于，包含权利要求1-9任一项所述的减速箱齿轮排布机构。2CN106321739A说明书1/3页一种减速箱齿轮排布机构及减速箱技术领域[0001]本发明涉及减速箱技术领域，尤其涉及一种减速箱齿轮排布机构及减速箱。背景技术[0002]在现代机械中，减速器是一种相对精密的机械，减速器的应用领域特别广泛，常用于汽车领域、机器人领域和无人机领域等。减速器按照用途可分为通用减速器和专用减速器，减速器作为原动机和工作机之间独立的传动装置，主要用来降低原动机的转速和增大工作机的转矩，从而达到工作的需要。[0003]减速器主要由传动组件、轴、轴承、箱体和其他附件组成，减速器的传动组件多采用多级齿轮组，圆柱齿轮减速器是减速器中应用最多的，根据减速级数可以将圆柱齿轮减速器分为单级减速器、二级减速器和多级减速器，现有多级减速器中的多级齿轮组均采用平铺式或者双联齿式的排布方式，平铺式的齿轮排列布局不仅在减速箱内占的体积比较大，而且在多级减速过程中还需要更多的轴、轴承与之配合或辅助配合；双联齿的排布虽然在齿轮箱的体积和力矩方面稍微有了改善，但在设计过程中往往会产生齿轮间相互干涉的情况，具有很大的局限性。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种结构简单、占用体积小且不互相干涉的减速箱齿轮排布机构。[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0006]一种减速箱齿轮排布机构，包括：[0007]双联齿轮，其包括同步转动的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的中心线和所述第二齿轮的中心线共线；[0008]第三齿轮，其与所述第一齿轮啮合；[0009]第四齿轮，其中心线与所述第三齿轮的中心线共线，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。[0010]作为优选，所述第一齿轮和所述第二齿轮一体成型。[0011]作为优选，所述第一齿轮和所述第二齿轮中心处均设置有第一轴孔。[0012]作为优选，所述第一齿轮的齿宽等于第三齿轮的齿宽。[0013]作为优选，所述第二齿轮的齿宽等于第四齿轮的齿宽。[0014]作为优选，所述第三齿轮中心处设置有第二轴孔。[0015]作为优选