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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106314131A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610815024.1(22)申请日2016.09.08(71)申请人张军凯地址200080上海市黄浦区中华路868弄32号1801室(72)发明人张军凯张欣(74)专利代理机构上海隆天律师事务所31282代理人胡洁钟宗(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60B7/00(2006.01)H02K7/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种轮毂电机及其电动车(57)摘要本发明涉及一种轮毂电机及其电动车;本发明的轮毂电机,其包括轮轴、轮毂和驱动所述轮毂转动的至少一个电机单元,所述轮毂与所述轮轴相枢转地连接;所述轮轴的两侧各具有一个端部,其中的一端部固定设置有第一端盖;所述至少一个电机单元包括第一电机单元;所述第一电机单元的至少一个定子固定安装于所述第一端盖上,所述第一电机单元的至少一个转子固定安装于所述轮毂上。与现有技术相比,轮毂电机的两侧与电动车的轮罩件的内壁之间的间距可以减小,电动车产品的厚度可以减薄,产品结构更为精简。CN106314131ACN106314131A权利要求书1/2页1.一种轮毂电机,其包括轮轴、轮毂和驱动所述轮毂转动的至少一个电机单元,每一个所述电机单元包括相互对应地设置的至少一个定子和至少一个转子,其特征在于:所述轮毂与所述轮轴相枢转地连接;所述轮轴的两侧各具有一个端部,其中的一端部固定设置有第一端盖;所述至少一个电机单元包括第一电机单元;所述第一电机单元的至少一个定子固定安装于所述第一端盖上,所述第一电机单元的至少一个转子固定安装于所述轮毂上。2.如权利要求1所述的轮毂电机,其特征在于:所述第一电机单元包括相对应设置的第一定子和第一转子;所述第一定子固定安装于所述第一端盖的外周面;所述第一转子固定安装于所述轮毂的内周面。3.如权利要求2所述的轮毂电机,其特征在于:所述至少一个电机单元还包括第二电机单元,所述第二电机单元包括相对应设置的第二定子和第二转子;所述第一端盖上固设一用于安装所述第二定子的第二定子安装部,所述第二定子固定安装于所述第二定子安装部的外周面;所述轮毂上固设一用于安装所述第二转子的第二转子安装部,所述第二转子固定安装于所述第二转子安装部的内周面。4.如权利要求1所述的轮毂电机,其特征在于:所述轮毂包括两个相对固定的、同轴且并列设置的两个轮辋,所述两个轮辋的尺寸相同。5.如权利要求1至4中任意一项所述的轮毂电机,其特征在于:所述轮轴的另一端部固定设置有第二端盖。6.如权利要求5所述的轮毂电机,其特征在于:所述至少一个电机单元还包括第三电机单元,所述第三电机单元包括相对应设置的第三定子和第三转子;所述第三定子固定安装于所述第二端盖的外周面;所述第三转子固定安装于所述轮毂的内周面。7.一种电动车,其特征在于:所述电动车包括轮罩件和组装在所述轮罩件内的轮毂电机,所述轮罩件至少部分罩住所述轮毂电机的两侧;所述轮毂电机采用如权利要求1至4中任意一项所述的轮毂电机;所述轮罩件与所述第一端盖可拆卸地固定连接。8.一种电动车,其特征在于:所述电动车包括轮罩件和组装在所述轮罩件内的轮毂电机,所述轮罩件至少部分罩住所述轮毂电机的两侧;所述轮毂电机采用如权利要求5所述的轮毂电机;所述轮罩件与所述第一端盖可拆卸地固定连接;所述轮罩件与所述第二端盖可拆卸地固定连接。9.如权利要求8所述的电动车,其特征在于:所述电动车还包括两个与所述轮罩件相枢转设置的脚踏板,所述脚踏板相对于所述轮罩件具有折叠状态和展开状态;2CN106314131A权利要求书2/2页所述轮罩件的两侧内壁上分别固定地设置一脚踏板止挡件,当所述脚踏板处于展开状态时,所述脚踏板的靠近所述轮罩件的一侧端部向上抵持于所述脚踏板止挡件。10.如权利要求9所述的电动车,其特征在于:所述轮罩件的两侧内壁上的脚踏板止挡件分别与所述第一端盖和所述第二端盖通过固定连接件实现可拆卸地固定连接。11.如权利要求9所述的电动车,其特征在于:所述电动车为自平衡电动车。3CN106314131A说明书1/6页一种轮毂电机及其电动车技术领域[0001]本发明涉及一种轮毂电机及其电动车。背景技术[0002]轮毂电机又称车轮内装电机,是将动力装置以及传动制动等装置都整合到轮毂内,从而可以使得电动车的机械部分得到大大简化。[0003]通常,轮毂电机至少包括轮轴、轮毂、安装于轮毂上且与轮毂一同转动的转子、与转子对应的定子以及轮毂外壳。轮毂外壳包括设置在轮毂左侧的轮毂左盖和设置在轮毂右侧的轮毂右盖,它们共同将轮毂的中央部分以及转子和定子等部件封闭,从而可以起到防水防尘的作用。[000