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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106340789A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201610879526.0(22)申请日2016.10.05(71)申请人王杨地址518000广东省深圳市福田区莲花路1116号34-505(72)发明人王杨(51)Int.Cl.H01R43/048(2006.01)H01R43/052(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种新型摆动夹取滑轨扭线保险管电线生产线(57)摘要本发明公开了一种新型摆动夹取滑轨扭线保险管电线生产线,包括长方体的移动基座,所述移动基座外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间,所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方,所述每组电线打端子装置包括摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上,所述移动基座的外表面上设有控制器,所述控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。CN106340789ACN106340789A权利要求书1/2页1.一种新型摆动夹取滑轨扭线保险管电线生产线,包括长方体的移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座(1)的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间,所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方,所述每组电线打端子装置包括摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处,所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的,所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(8)、分别固定安装在扭线盒体(8)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(8)后表面上的圆形滑轨(9)、嵌装在圆形滑轨(9)内的两组扭线机构共同构成的,所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(10)、套装在安装轴(10)上的槽轮(11)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(10)的圆心位于同一直线上的轴承(12)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(13)、插装在轴承(12)内且一端与驱动电机(13)的旋转端固定连接的驱动轴(14)、一端固定套装在驱动轴(14)另一端上的转臂(15)、位于转臂(15)的上方且中心处与驱动轴(14)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(16)、固定安装在转臂(15)另一端上的圆柱销(17)和固定安装在槽轮(11)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的,所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(11)表面上的夹紧机械安装块(18)、分别固定安装在夹紧机械安装块(18)两侧的一组微型同步气缸(19)、与微型同步气缸(19)伸缩端固定连接夹紧夹(20)和位于夹紧机械安装块(18)上的红外定位装置(21)共同构成的,所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(22)、位于焊接推送支架(22)上的保险管换位架(23)、位于焊接推送支架(22)一端下方且与保险管换位架(23)相连接的保险管换位架上下气缸(24)、位于焊接推送支架(22)上另一端的送保险管架子推进气缸(25)、位于保险管换位架(23)上且与一端送保险管架子推进气缸(25)伸缩端固定连接的送保险管架子(26)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(25)的焊接推送支架(22)上的十工位分度盘(27)、位于十工位分度盘(27)前端的切刀(29)、位于焊接推送支架(22)前方的n形焊接支架(28)、固定安装在n形焊接支架(28)上的放保险管机械手(30)和位于n形焊接支架(28)前方的焊台(31)共同构成的,所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(32),所述控