一种摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置.pdf
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本发明公开了一种摆动夹取滑轨扭线式电线焊接装置,包括长方体的移动基座,所述移动基座外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处,所述焊接机构位于打端子机构的后方所述移动基座的外表面上设有控制器,所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构周期性槽轮抓取机构和焊接
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