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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106356697A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610880777.0(22)申请日2016.10.07(71)申请人王杨地址518000广东省深圳市福田区莲花路1116号34-505(72)发明人王杨(51)Int.Cl.H01R43/048(2006.01)H01R43/052(2006.01)H01R43/02(2006.01)H01H69/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种多滑轮摆动夹取打端子焊接生产线(57)摘要本发明公开了一种多滑轮摆动夹取打端子焊接生产线,包括长方体的移动基座,所述移动基座外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。CN106356697ACN106356697A权利要求书1/2页1.一种多滑轮摆动夹取打端子焊接生产线,包括长方体的移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的,所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(8)、套装在安装轴(8)上的槽轮(9)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(8)的圆心位于同一直线上的轴承(10)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(11)、插装在轴承(10)内且一端与驱动电机(11)的旋转端固定连接的驱动轴(12)、一端固定套装在驱动轴(12)另一端上的转臂(13)、位于转臂(13)的上方且中心处与驱动轴(12)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(14)、固定安装在转臂(13)另一端上的圆柱销(15)和固定安装在槽轮(9)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的,所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(9)表面上的夹紧机械安装块(16)、分别固定安装在夹紧机械安装块(16)两侧的一组微型同步气缸(17)、与微型同步气缸(17)伸缩端固定连接夹紧夹(18)和位于夹紧机械安装块(16)上的红外定位装置(19)共同构成的,所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(20)、与打端子旋转换位驱动盒体(20)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(20)上表面上的两个输送轮(21)、位于打端子旋转换位驱动盒体(20)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(1)上的打端子机(22)、位于两个输送轮(21)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(20)上表面的进出线口(23)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(20)下表面的旋转转动轴(24)共同构成的,所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(25)、位于焊接推送支架(25)上的保险管换位架(26)、位于焊接推送支架(25)一端下方且与保险管换位架(26)相连接的保险管换位架上下气缸(27)、位于焊接推送支架(25)上另一端的送保险管架子推进气缸(28)、位于保险管换位架(26)上且与一端送保险管架子推进气缸(28)伸缩端固定连接的送保险管架子(29)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(28)的焊接推送支架(25)上的十工位分度盘(29)、位于十工位分度盘(29)前端的切刀(30)、位于焊接推送支架(25)前方的n形焊接支架(31)、固定安装在n形焊接支架(31)上的放保险管机械手(32)和位于n形焊接支架(31)前方的焊台(33)共同构成的,所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(34),所述控制器(34)分别与摆动夹取送料