一种定轨迹水下目标拖曳实验装置.pdf
岚风****55
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本发明公开了一种定轨迹水下目标拖曳实验装置,包括轨道,运动小车,控制模块;所述运动小车包括底板、侧板、电机、电机齿轮、车轮、连接轴;所述底板连接两个相对的侧板,每个所述侧板上安装有所述电机和所述车轮;所述电机齿轮安装在所述电机的转轴上,所述车轮通过所述连接轴安装在所述侧板上;所述车轮一端为齿轮,与所述电机齿轮啮合,另一端呈圆柱形,放置在所述轨道上;所述运动小车还包括限位装置,抑制所述运动小车运动沿轨道运动时发生的倾斜现象,保证所述运动小车能以正常姿态运动;所述运动还包括导向装置,使小车保持运动方向,避免与
一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置.pdf
本发明公开了一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置,包括:牵引趸船组件、复位趸船组件、水下滑车、轨道索、牵引索、复位索及测量控制单元;水下展开对抗装置与水下滑车的侧边中部连接;水下滑车的前端通过牵引索与牵引趸船组件连接;水下滑车的尾端通过复位索与复位趸船组件连接;轨道索的一端固定在复位趸船组件上,另一端穿过水下滑车后,向上绕过位于牵引趸船组件顶部的滑轮,挂载配重块后使其入水悬空吊载;测量控制单元分别与牵引趸船组件和复位趸船组件电性连接,用于调节牵引趸船组件对水下滑车进行牵引时的速度和牵引力。本发明能够模拟AU
一种水下拖曳保护舱.pdf
本发明公开了一种水下的拖拽保护舱。该拖拽保护舱由牵引绳,水密耐压壳体,舱盖,快拆卡箍,稳定段和防水软包组成。使用拖拽保护舱时,首先把非水密和不耐压的设备装进防水软包内,然后把防水软包放进舱体内,盖好舱盖。把拖拽保护舱用牵引绳挂载到推进器的尾部。在蛙人操作推进器在水下航行时,拖拽保护舱就随推进器一起拖拽潜行。到达目的地后,蛙人能够在不使用工具的情况下手动打开舱盖,取出执行任务所需的装备。拖拽保护舱具有快速拆装舱盖,保证密封和抗水压,拖拽航行稳定等功能,在蛙人进行水下潜行,执行特殊任务时,该拖拽保护舱具有十分
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本发明公开了一种拖曳式的自发电水下声源发声装置。本发明不仅通过螺旋桨叶轮转动,螺旋桨叶轮的转动带动水下拖体内部的交流发电机工作,交流发电机产生的交流电经过整流器与稳压器,转变为直流电,为水下拖体内的信号发生器与功率放大器提供电能,产生低频声信号;而且,还由于螺旋桨叶轮的转动,导致与水介质发生摩擦,进而引起叶片的振动产生螺旋桨噪声。这样一来,发射换能器产生的低频声信号与螺旋桨噪声的声场相叠加,构成涵盖了低、中频段的水下声源,起到了一举多得的作用。
一种大型水下组合拖曳装置及其使用方法.pdf
一种大型水下组合拖曳装置及其使用方法,属于海洋工程的水下拖曳技术领域。该组合拖曳装置包括水下组合拖曳体和布放机构。水下组合拖曳体通过组合架把第一浮体、第二浮体和第三浮体连接在一起。组合架采用上支架和下支架固定连接,第一浮体固定在上支架对角线圆管的中心位置,第二浮体和第三浮体固定连接在下支架上。布放机构包括一个导缆架和二个承载架。导缆架上的导缆轮与雪橇型构件上的钢缆连接孔连接。承载架通过吊缆与雪橇型构件上的两个吊钩孔相配合的吊钩连接。该组合拖曳装置考虑了甲板存放、水上布放和水下拖曳工作的要求,保证了水下拖曳