一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115824579A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211389094.7(22)申请日2022.11.08(71)申请人宜昌测试技术研究所地址443003湖北省宜昌市西陵区胜利三路58号(72)发明人陆威方明邵旭东张江波王杨王静祎颜强王永刚张建朱伟(74)专利代理机构北京艾纬铂知识产权代理有限公司16101专利代理师梁倩(51)Int.Cl.G01M10/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置(57)摘要本发明公开了一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置，包括：牵引趸船组件、复位趸船组件、水下滑车、轨道索、牵引索、复位索及测量控制单元；水下展开对抗装置与水下滑车的侧边中部连接；水下滑车的前端通过牵引索与牵引趸船组件连接；水下滑车的尾端通过复位索与复位趸船组件连接；轨道索的一端固定在复位趸船组件上，另一端穿过水下滑车后，向上绕过位于牵引趸船组件顶部的滑轮，挂载配重块后使其入水悬空吊载；测量控制单元分别与牵引趸船组件和复位趸船组件电性连接，用于调节牵引趸船组件对水下滑车进行牵引时的速度和牵引力。本发明能够模拟AUV进行水下拖曳测试，进而解决采用真实AUV进行水下拖曳试验成本高，效率低，风险大，工作范围窄的缺陷。CN115824579ACN115824579A权利要求书1/2页1.一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置，其特征在于，包括：牵引趸船组件、复位趸船组件、水下滑车、轨道索、牵引索、复位索及测量控制单元；测试对象为水下展开对抗装置；水下滑车位于牵引趸船组件和复位趸船组件之间，水下滑车用于模拟AUV本体的承载体，一个或两个水下展开对抗装置分别与水下滑车的侧边中部连接；水下滑车的前端通过牵引索与牵引趸船组件连接，牵引趸船组件用于实现对水下滑车的牵引，进而实现对水下展开对抗装置的拖曳；水下滑车的尾端通过复位索与复位趸船组件连接，复位趸船组件用于实现对水下滑车的位置复位；轨道索的一端固定在复位趸船组件上，另一端穿过水下滑车后，向上伸出，并绕过位于牵引趸船组件顶部的滑轮后，挂载配重块后使其入水悬空吊载；水下滑车可沿轨道索自由滑动；测量控制单元分别与牵引趸船组件和复位趸船组件电性连接，用于控制牵引趸船组件和复位趸船组件的启停，及调节牵引趸船组件对水下滑车进行牵引时的速度和牵引力，以模拟AVU以设定速度和牵引力进行水下拖曳工作。2.如权利要求1所述的一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置，其特征在于，所述牵引趸船组件包括：牵引趸船、牵引绞车及定深支架A；所述复位趸船组件包括：复位趸船、复位绞车及定深支架B；所述牵引趸船和复位趸船在水面上间隔一定距离锚定；定深支架A安装在牵引趸船的船舷上，定深支架B安装在复位趸船的船舷上；进行模拟测试时，定深支架A和定深支架B均转换为竖直状态，并深入水下，此时，水下滑车位于定深支架A和定深支架B之间；所述牵引绞车固定在牵引趸船的甲板上，所述复位绞车固定在复位趸船的甲板上，牵引绞车通过牵引索与水下滑车的前端连接；复位绞车通过复位索与水下滑车的尾端连接。3.如权利要求2所述的一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置，其特征在于，所述水下滑车的前后各设有一个用于穿过轨道索的滚轮口；所述定深支架A的顶部安装有定滑轮架A，底部安装有动滑轮架A；所述定深支架B的顶部安装有定滑轮架B，底部安装有动滑轮架B；动滑轮架A和动滑轮架B在定深支架A和定深支架B上的位置可调节；所述轨道索一端从下到上穿过定深支架B上的动滑轮架B和定滑轮架B后系紧在定深支架B顶部的横梁上，轨道索的另一端先穿过水下滑车的前、后滚轮口，再从下到上穿过定深支架A上的动滑轮架A后定滑轮架A，然后经过牵引趸船甲板上的滑轮后，最后挂载配重块后使其入水悬空吊载；所述牵引索的一端系于水下滑车的前端，另一端从下到上穿过定深支架A上的动滑轮架A和定滑轮架A后，与牵引绞车连接；所述复位索的一端系在水下滑车的尾部，另一端从下到上穿过定深支架B上的动滑轮架B和定滑轮架B后，与复位绞车相连。4.如权利要求3所述的一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置，其特征在于，所述测量控制单元包括：张力传感器、速度位移传感器及控制台；所述张力传感器和速度位移传感器连接在牵引索上，即牵引索穿过定滑轮架A，再顺序穿过张力传感器和速度位移传感器后，与牵引绞车连接；张力传感器用于测量工作时的牵2CN115824579A权利要求书2/2页引索的实际牵引力；速度位移传感器用于测量水下滑车的速度和位移；所述控制台安装在牵引趸船上，并与张力传感器和速度位移传感器电性连接，用于显示并存储张力传感器测量得到的实际牵引力值和速度位移传感器测量得到的速度值和位移数值；控制台还与牵引