一种水下拖曳保护舱.pdf
小寄****淑k
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一种水下拖曳保护舱.pdf
本发明公开了一种水下的拖拽保护舱。该拖拽保护舱由牵引绳,水密耐压壳体,舱盖,快拆卡箍,稳定段和防水软包组成。使用拖拽保护舱时,首先把非水密和不耐压的设备装进防水软包内,然后把防水软包放进舱体内,盖好舱盖。把拖拽保护舱用牵引绳挂载到推进器的尾部。在蛙人操作推进器在水下航行时,拖拽保护舱就随推进器一起拖拽潜行。到达目的地后,蛙人能够在不使用工具的情况下手动打开舱盖,取出执行任务所需的装备。拖拽保护舱具有快速拆装舱盖,保证密封和抗水压,拖拽航行稳定等功能,在蛙人进行水下潜行,执行特殊任务时,该拖拽保护舱具有十分
一种姿态稳定多自由度可控吊舱式水下拖曳体.pdf
本发明公开了一种姿态稳定多自由度可控吊舱式水下拖曳体,包括主体、纵倾控制机构、升沉控制机构和转艏控制机构;主体包括翼型吊舱、斜撑、立柱、纵倾控制舱、升沉控制舱以及缆线孔;翼型吊舱为水密空腔结构,水平位于主体下部,纵倾控制舱和升沉控制舱都为水密空腔结构,分别通过两个立柱间隔设置在翼型吊舱的上端,升沉控制机构的升沉控制水翼设置在纵倾控制水翼的缺口内;升沉控制水翼右端刚性连接升沉定位轴,升沉驱动轴穿过纵倾控制水翼缺口左侧的贯通轴孔,与升沉涡轮刚性连接;升沉蜗杆与升沉涡轮啮合,升沉蜗杆还与升沉伺服电机连接;本发明
一种定轨迹水下目标拖曳实验装置.pdf
本发明公开了一种定轨迹水下目标拖曳实验装置,包括轨道,运动小车,控制模块;所述运动小车包括底板、侧板、电机、电机齿轮、车轮、连接轴;所述底板连接两个相对的侧板,每个所述侧板上安装有所述电机和所述车轮;所述电机齿轮安装在所述电机的转轴上,所述车轮通过所述连接轴安装在所述侧板上;所述车轮一端为齿轮,与所述电机齿轮啮合,另一端呈圆柱形,放置在所述轨道上;所述运动小车还包括限位装置,抑制所述运动小车运动沿轨道运动时发生的倾斜现象,保证所述运动小车能以正常姿态运动;所述运动还包括导向装置,使小车保持运动方向,避免与
一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置.pdf
本发明公开了一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置,包括:牵引趸船组件、复位趸船组件、水下滑车、轨道索、牵引索、复位索及测量控制单元;水下展开对抗装置与水下滑车的侧边中部连接;水下滑车的前端通过牵引索与牵引趸船组件连接;水下滑车的尾端通过复位索与复位趸船组件连接;轨道索的一端固定在复位趸船组件上,另一端穿过水下滑车后,向上绕过位于牵引趸船组件顶部的滑轮,挂载配重块后使其入水悬空吊载;测量控制单元分别与牵引趸船组件和复位趸船组件电性连接,用于调节牵引趸船组件对水下滑车进行牵引时的速度和牵引力。本发明能够模拟AU
一种水下电子舱的散热结构.pdf
本发明公开一种水下电子舱的散热结构,属于散热技术领域。所述水下电子舱的散热结构包括两组散热模组,分别安装在散热器件的两个侧面;其中,所述散热模组包括导热板和集热板,所述导热板和集热板通过调节螺丝固定连接;所述导热板的一个侧面为圆弧面,另一个侧面上设有锯齿结构;所述集热板的一个侧面为平面,另一个侧面上设有锯齿结构;所述导热板的锯齿结构与所述集热板的锯齿结构相互啮合。辅以导热硅脂,可以大幅提高散热效率,解决水下电子舱的散热问题,从而提高水下仪器的使用寿命。