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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106371266A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610904661.6(22)申请日2016.10.18(71)申请人安徽协创物联网技术有限公司地址230088安徽省合肥市高新区望江西路800号创新产业园一期A4楼2层(72)发明人杨成张超超刘成秦静华(51)Int.Cl.G03B13/36(2006.01)G02B7/28(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种全景相机的双程式自动调焦系统(57)摘要本发明公开了一种全景相机的双程式自动调焦系统,包括调焦机构驱动模块、调焦机构、距离检测模块、聚焦检测模块和主控模块,所述主控模块的输出端分别与调焦机构驱动模块、距离检测模块和聚焦检测模块连接,所述主控模块的输入端还连接有光线传感器,所述调焦机构与调焦机构驱动模块的输出端连接,所述距离检测模块包括三角测量单元、红外线测量单元和超声波测量单元,所述聚焦检测模块包括影像轮廓检测单元和影像位移检测单元,在拍摄时,光线传感器实时监测拍摄环境的周边光线强度,将信号传递到主控模块,主控模块通过控制调焦机构驱动模块驱动调焦机构进行调焦。本发明拍摄精度高,有效提高该全景相机的拍摄效果和使用质量。CN106371266ACN106371266A权利要求书1/1页1.一种全景相机的双程式自动调焦系统,包括调焦机构驱动模块、调焦机构、距离检测模块、聚焦检测模块和主控模块,其特征在于,所述主控模块的输出端分别与调焦机构驱动模块、距离检测模块和聚焦检测模块连接,所述主控模块的输入端还连接有光线传感器,且光线传感器和调焦机构均安装于全景相机的机体上,所述调焦机构与调焦机构驱动模块的输出端连接,所述距离检测模块包括三角测量单元、红外线测量单元和超声波测量单元,所述聚焦检测模块包括影像轮廓检测单元和影像位移检测单元;在拍摄时,光线传感器实时监测拍摄环境的周边光线强度,将信号传递到主控模块,主控模块通过控制调焦机构驱动模块驱动调焦机构进行调焦,同时距离检测模块通过三角测距、红外线测距和超声波测距测量全景相机和被摄物之间的距离,以及聚焦检测模块检测被摄物的影像轮廓边缘和影像的位置偏移量,并将测量数据传递到主控模块。2.根据权利要求1所述的一种全景相机的双程式自动调焦系统,其特征在于,所述调焦机构用于对全景相机进行调焦。3.根据权利要求1所述的一种全景相机的双程式自动调焦系统,其特征在于,所述调焦机构驱动模块用于驱动调焦机构进行调焦。4.根据权利要求1所述的一种全景相机的双程式自动调焦系统,其特征在于,所述主控模块的输出端还分别连接有距离检测转换模块和存储模块,且距离检测转换模块分别与三角测量单元、红外线测量单元和超声波测量单元连接。5.根据权利要求1或4所述的一种全景相机的双程式自动调焦系统,其特征在于,所述存储模块用于存储距离检测模块和聚焦检测模块的检测数据。6.根据权利要求1所述的一种全景相机的双程式自动调焦系统,其特征在于,所述距离检测模块用于测量全景相机和被摄物之间的距离。7.根据权利要求1所述的一种全景相机的双程式自动调焦系统,其特征在于,所述聚焦检测模块用于测量影像的轮廓缘边位置和影像的位置偏移量。2CN106371266A说明书1/2页一种全景相机的双程式自动调焦系统技术领域[0001]本发明涉及全景相机技术领域,尤其涉及一种全景相机的双程式自动调焦系统。背景技术[0002]在摄影摄像技术中,调焦是保证感光介质所记录的影像取得清晰效果的关键步骤。调焦机构就是用来调节摄像镜头和感光介质之间的距离,使得像平面落在感光介质的表面。目前,常用的自动照相机、摄像机和数码相机中多采用自动调焦,即根据被摄目标的距离,由集成电路指使镜头前后移动到相应的位置上,从而使被摄目标自动清晰成像。自动调焦技术从20世纪70年代后期发展起来,到现在已经日臻成熟并取得了广泛应用,从而使摄像、摄影设备的自动化功能更加完善。而现有的全景相机的双程式调焦方式较为单一,多数为人力自行控制,自动化程度低,同时相机拍摄的效果较差,影响相机的使用质量。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种全景相机的双程式自动调焦系统。[0004]为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种全景相机的双程式自动调焦系统,包括调焦机构驱动模块、调焦机构、距离检测模块、聚焦检测模块和主控模块,所述主控模块的输出端分别与调焦机构驱动模块、距离检测模块和聚焦检测模块连接,所述主控模块的输入端还连接有光线传感器,且光线传感器和调焦机构均安装于全景相机的机体上,所述调焦机构与调焦机构驱动模块的输出端连接,所述距离检测模块包括三角测量单元、红外线测量